Мотор-редуктор 25Dx48L HP 4.4:1 6V 2200 об/хв + енкодер CPR 48 - Pololu 4801 509742
5 000 ₴
- В наявності
- Код: 509742
Опис продукту: 25Dx48L HP 4.4:1 6V 2200 об/хв редукторний двигун + енкодер CPR 48
Потужний двигун з редуктором 4,4:1, 2200 об/хв, крутний момент 0,6 кг*см (0,05 Нм). Пристрій має квадратурний енкодер з роздільною здатністю 48 імпульсів на оберт (211,2 імпульсів на оберт після зачеплення). Двигун оснащений легкознімним корпусом енкодера.
Специфікація
| Параметр | Опис |
|---|---|
| Напруга живлення | 6 В |
| Спорядження: | 4,4 : 1 |
| Розміри | 60 x 25 мм (деталі на технічному кресленні) |
| Діаметр валу: | 4 мм |
| Вага: | 95 г |
| Роздільна здатність енкодера: | 48 імпульсів на оберт (після зачеплення 211.2) |
| Параметри для блоку живлення 6 В | |
| Швидкість обертання: | 2220 об/хв |
| Крутний момент: | 0,6 кг*см (0,059 Нм) |
| Середнє споживання енергії: | 450 мА |
| Максимальне споживання енергії: | 2200 мА |
Аксесуари
Наша пропозиція також включає спеціальні аксесуари:
- 25D-кріплення
- монтажні маточини для вихідного вала
- колеса з шинами
Для двигунів розроблені спеціальні кріплення та 4-міліметрові маточини для кріплення коліс.
Енкодерів
Датчики Холла виявляють імпульси на обертовому магнітному диску, розташованому позаду двигуна. Квадратурні енкодери дозволяють вимірювати з роздільною здатністю 48 імпульсів на оберт вала двигуна. Цей показник у відповідну кількість разів вищий для зубчастої системи.
Виходи:
- Червоний-блок живлення двигуна
- Чорний -блок живлення двигуна
- Зелений-потенціал землі енкодера
- Синій-джерело живлення енкодера (2,5 В - 20 В)
- Жовтий-вихід енкодера A
- Білий-вихід енкодера B
На рисунку показано сигнал з обох каналів кодера. Сигнал B зсунутий по фазі відносно сигналу A на 90 градусів.
| Основні | |
|---|---|
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Вага паковання | 0,115 кг |
| Висота паковання | 4 см |
| Двигун — споживана потужність | 450 мА |
| Двигун — трансмісія | 4.4:1 |
| Довжина: | 60 мм |
| Діаметр | 25,0 мм |
| Діаметр вала двигуна | 4,0 мм |
| Маса | 99 г |
| Напруга живлення від | 6,0 В |
| Подавайте напругу | 6,0 В |
| Швидкість обертання | 2200 об./хв |
| Ширина паковання | 10,2 см |
| глибина паковання | 3,8 см |
| крутний момент | 0,6 кг*см |
- Ціна: 5 000 ₴