BNO085 9-DOF IMU модуль з алгоритмами орієнтаційного злиття 505130
3 300 ₴
- В наявності
- Код: 505130
опис
Модуль Adafruit BNO085 — це передовий інерціальний вимірювальний пристрій (IMU) 9 DOF, який об’єднує акселерометр, гіроскоп і магнітометр для забезпечення точних даних про орієнтацію та рух. Завдяки вбудованому ядру Arm Cortex M0 і програмному забезпеченню CEVA SH-2 датчик виконує злиття даних і надає готову інформацію, позбавляючи користувача від необхідності впроваджувати алгоритми. Модуль має зворотну сумісність з версією BNO080, але усуває проблеми з підтримкою інтерфейсу SPI.
Датчик підтримує різні формати даних, зокрема: вектор прискорення, кутова швидкість, магнітне поле, вектор орієнтації (у формі кватерніонів) і лінійне та гравітаційне прискорення. Він також підтримує додаткові функції, такі як виявлення руху, виявлення кроків, розпізнавання активності та класифікація стабільності руху.
Завдяки інтерфейсам I²C (STEMMA QT / Qwiic) і SPI модуль легко інтегрується з мікроконтролерами, включаючи Arduino і Raspberry Pi. Для зручності програмування Adafruit надає бібліотеки для Arduino та CircuitPython, а також режим UART-RVC, який забезпечує простий послідовний зв’язок, що ідеально підходить, наприклад, для мобільних роботів.
Властивості
- Вбудований датчик IMU: BNO085 (сумісний з BNO080)
- Процесор Arm Cortex M0 з прошивкою CEVA SH-2
- 9 ступенів свободи руху (9DOF):
- Акселерометр (м/с²)
- Гіроскоп (рад/с)
- Магнітометр (мкТл)
- Розширена підтримка сенсорного синтезу
- Режими:
- Вектор орієнтації (кватерніон)
- Лінійне та гравітаційне прискорення
- Виявлення руху та класифікація активності
- Режим UART-RVC для простих вимірювань заголовка та прискорення
- Інтерфейси: I²C (STEMMA QT / Qwiic), SPI, UART-RVC
- Напруга живлення: 3,3 В - 5 В (вбудований регулятор)
- Логічні рівні: 3,3 В/5 В (схема узгодження)
- Вбудований генератор 32,768 кГц для стабільної роботи
- Розмір плати: 25,5 мм × 17,8 мм
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Стан | Новий |
| Тип | Модуль |
| Користувальницькі характеристики | |
| Інтерфейс | I2C/SPI/UART |
| Напруга живлення | 3,3 - 5 В |
| Тип датчика | Акселерометр, гіроскоп і магнітометр |
| Тип модуля | 9DoF |
- Ціна: 3 300 ₴