опис
Контроллер двигателя RoboClaw Solo 30A – это одноканальный контроллер двигателя постоянного тока (DC). Напряжение питания двигателей колеблется от 6 до 34 В. Контроллер имеет один канал с мощностью 30А при постоянном потребляемом токе, при этом максимальное мгновенное значение потребляемого тока составляет 60 А. Управление может осуществляться через порт USB, последовательный интерфейс TTL, сигнал от приемника RC или через аналоговый вход. Контроллер имеет встроенные декодеры для квадратурных энкодеров, потенциометров и абсолютных энкодеров, что позволяет легко реализовать замкнутый цикл управления скоростью двигателя. Контроллер имеет встроенные дополнительные опции, например, система рекуперации энергии при торможении двигателем, устойчивость к резким изменениям скорости вращения (на высоких оборотах двигателя) и система контроля заряда аккумулятора и его отключения при слишком глубокого разряда.

Свойства
- Простое двунаправленное управление двигателем постоянного тока
- Робоча напруга: 6-34 В
- Рабочий ток: 30 А (постоянное потребление), 60 А (мгновое потребление)
- Автоматическая защита от перегрузки по току
- Четыре интерфейса управления
- Интерфейс USB - виртуальный COM порт (разъем microUSB)
- Последовательный интерфейс TTL (UART)
- Сигнал от оснащения RC (ШИМ 50 Гц, шпаркасть 5-10%)
- Вход аналогового сигнала (0-5 В)
- Двойная обратная связь как вход для Под-контроллера
- Вход квадратурного энкодера до 19,6 миллионов импульсов/секунду
- Контроль положения с помощью энкодеров или потенциометров
- Настройка с помощью кнопок или USB-интерфейса
- Система рекуперации энергии при торможении двигателем
- Устойчивость к резким изменениям скорости вращения (при высоких оборотах двигателя)
- Система контроля заряда аккумулятора и отключения при слишком глубоком разряде
- Выбор напряжения 5 В для BEC с помощью перемычки (макс. 1,2 А)
- Размеры: 60 x 32,5 x 23,5 мм
- Вес: 130 г
| Основные | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Выходной ток | 30А |
| Число каналов | 1 |
| Напруга живлення від | 6 травня |
| Напруга живлення до | 34 В |
- Цена: 9 700 ₴




