Контроллер двигателя постоянного тока высокого тока (18v25 CS) с измерением тока Pololu 519192

опис

Драйвер двигателя Pololu High-Power 18v25 CS предназначен для двунаправленного управления одним мощным щёточным двигателем постоянного тока. Модуль использует дискретный H-образный мист на основе N-типа MOSFET и поддерживает широкий диапазон напряжения питания от 5,5В до 30В. Благодаря компактной плате размером 1,8x2,2 дюйма, драйвер может выдавать до 25А непрерывного тока без радиатора и примерно до 40 А с дополнительным охлаждением.

Версия CS (Current Sense) оснащена системой измерения тока двигателя, которая генерирует аналоговое напряжение, пропорциональную току, в диапазоне от -30А до +30А. Это позволяет контролировать нагрузку в режиме реального времени, реализовывать программную защиту и усовершенствованные алгоритмы управления. Дополнительный управляющий вход позволяет использовать режим движения на выбеге, кроме стандартных режимов движения и торможения.

Контроллер предлагает гибкие варианты управления, требуя не менее двух сигнальных линий, и поддерживает режимы знако-величины и синхронизированной противофазы. Встроенное обнаружение короткого замыкания защищает систему от распространенных причин повреждения. Однако модулю не хватает аппаратной защиты от перегрузки по току или температуре, поэтому рекомендуется использовать выход измерения тока для контроля рабочих условий. Это решение подходит для мобильных роботов, внедорожников, тест-драйвов и проектов, требующих очень высокой мощности.

Свойства

• управление одним щеточным двигателем постоянного тока
• H-мист на базе MOSFET-транзисторов
• напряжение питания: 5,5–30 В
• непрерывный ток: до 25 А без радиатора
• способность работать примерно до 40 А с дополнительным охлаждением
• Версия CS с аналоговым выходом измерения тока (66 мВ/А, центральный 2,5 В)
• режимы работы: движение, торможение, свободный ход (выбег), блокировка в противофазе
• Поддержка ШИМ сигнала
• компактные размеры платы

В комплекті

• Драйвер двигателя Pololu High-Power 18v25 CS
• мужская полоска золотых значков
• 2 осевых конденсатора 150 мкФ
• 2 винтовых разъема, 2-контактные, шаг 5 мм