Драйвер двигателя постоянного тока высокого тока с измерением тока 36v20 CS Pololu 519191

опис

Драйвер двигателя Pololu High-Power 36v20 CS предназначен для двухнаправленного управления одним мощным щеточным двигателем постоянного тока в высоковольтных системах. Модуль, базирующийся на дискретном H-мости с N-типовыми MOSFET, поддерживает диапазон напряжения питания 5,5-50 В, что позволяет использовать его в системах 24 В и 36 В. Компактная плата размером 1.8 x 1.2 дюйма обеспечивает до 20 А непрерывного тока без радиатора и примерно до 32А с дополнительным охлаждением.

Версия CS (Current Sense) обеспечивает аналоговый выход, измеряющий ток двигателя в диапазоне ±30 А, позволяющий контролировать нагрузку в режиме реального времени, защищать программное обеспечение и диагностировать привод. Дополнительный управляющий вход обеспечивает режим выбега в дополнение к стандартным режимам привода и торможения. Контроллер поддерживает режимы знако-величины и синхронизированной противофазы и требует минимум двух линий управления, что облегчает интеграцию с микроконтроллерами.

Система предлагает обнаружение коротких замыканий, падений напряжения и перегрева, сигналы которых отображаются на выходах FF1 и FF2. Отсутствие аппаратной защиты от перегрузки по току и температуре требует соответствующего охлаждения и управления током с помощью выхода CS, особенно в системах, работающих вблизи границ производительности.

Свойства

• управление одним щеточным двигателем постоянного тока
• H-мист на базе MOSFET-транзисторов
• напряжение питания: 5,5–50 В
• непрерывный ток: до 20 А без радиатора
• непрерывный ток примерно до 32 А с дополнительным охлаждением
• Версия CS с аналоговым выходом измерения тока (66 мВ/А, центральный 2,5 В)
• режимы работы: движение, торможение, свободный ход, блокировка в противофазе
• ШИМХ/ ШИМЛ и управление направлением
• выходы сигнализации ошибок FF1 и FF2
• компактные размеры платы

В комплекті

• Драйвер двигателя высокой мощности Pololu 36v20 CS
• 20-контактный мужской золотой штекер
• 2 осевых конденсатора 100 мкФ
• 2 винтовых разъема, 2-контактные, шаг 5 мм