Драйвер бесщеточного двигателя IoT — драйвер двигателя BLDC с модулем ESP32 WROOM 519190
9 150 ₴
- Под заказ
- Код: 519190
Отправка с 27 мая 2026
опис
Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT — это мощный и простой в использовании контроллер двигателя, который позволяет управлять любым 3-фазным двигателем BLDC. Он оснащен встроенным подключением WiFi и Bluetooth. Он использует TMC6300 от ADI+Trinamic, который является высокопроизводительным драйвером двигателя, который позволяет управлять движением с помощью микроконтроллера, такого как ESP32 WROOM.
TMC6300 — это простой в использовании контроллер двигателя с током до 2 А (1,4 А RMS). Отдельное управление верхним и нижним состояниями трех половин моста позволяет контролировать каждую фазу коммутации двигателя. Производитель также предоставляет библиотеку Arduino Simple Field Oriented Control, которая хорошо работает с контроллером TMC6300. Алгоритм FOC требует некоторой обратной связи, чтобы заблокировать и оптимизировать контур управления. Поэтому в конструкцию платы контроллера встроен датчик Холла TMAG5273 и усилители датчика тока INA240A1. Это позволяет пользователям использовать датчик положения и датчики тока в алгоритме FOC или в любом контуре управления на основе обратной связи. Кроме того, контроллер включает две кнопки пользователя, разъем Qwiic и светодиод RGB.
Свойства
- Разъем USB Type-C
- Микроконтроллер ESP32
- Контроллер двигателя TMC6300
- Датчик Холла TMAG5273
- Датчики струму
- Усилитель тока INA240
- Операционный усилитель MCP6021
- RGB диод WS2812
- 3-контактный разъем JST (для мотора подвеса)
- 4 кнопки
- Карданный двигатель
- Разъем Qwiic
В комплекті
- Модуль драйвера бесщеточного двигателя IoT
- Карданный двигатель
- Крепежные винты
- Проставки двигателя
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Тип | Модуль |
| Пользовательские характеристики | |
| Выходной ток | 1,4 А |
| Число каналов | 1 |
| Напруга живлення від | 2В |
| Напруга живлення до | 11 В |
- Цена: 9 150 ₴