RoboClaw 2x30A USB V6B - двухканальный контроллер двигателя 34V/30A - Pololu 3684 519035

Описание продукта: RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - Двухканальный контроллер двигателя 34 В / 30 А - Pololu 3684

RoboClaw от Pololu — это высокопроизводительный контроллер двигателя постоянного тока, разработанный для применений, требующих высокой мощности и точного управления. Благодаря своей способности управлятьдва двигателя одновременноRoboClaw V6B предлагает гибкость и универсальность, которые являются ключевыми в проектах робототехники и промышленной автоматизации. Контроллер поддерживает широкий спектр протоколов связи, включаяСигналы USB, TTL UART, I2C и ШИМ, обеспечивающей легкую интеграцию с различными микропроцессорными платформами. ВстроенныйСистема Под управлениепозволяет точно управлять скоростью, положением и крутящим моментом, а такжеподдержка квадратурных кодеровпозволяет точно отслеживать положение и скорость двигателей. RoboClaw V6B также оснащен расширенными функциями защиты, такими какзащита от перегрева, тока и перенапряжения, что обеспечивает надежность и безопасность в сложных условиях работы.

RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - Двухканальный контроллер двигателя 34 В / 30 А - Pololu 3684.

Устройство позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с непрерывным током до 30 А.на канале.

Основные характеристики контроллера RoboClaw

• Простое двунаправленное управление двумя щеточными двигателями постоянного тока
• Напряжение питания: от 6 В до 34 В
• Непрерывный ток на канал: до 30 А
• Пиковый ток: до 60 А
• Автоматическое ограничение тока уменьшает рабочий цикл, когда температура превышает 85°C
• Связь:
  • USB-интерфейс (виртуальный COM порт)
  • Последовательный интерфейс TTL
  • Радиоимпульсный интерфейс (RC)
  • Аналоговый интерфейс напряжения от 0В до 2В (допустимый для 5В)
• Двойные входы обратной связи Под-регулятора с замкнутым контуром:
  • Возможность подключения квадратурных энкодеров с разрешением до 19,6 миллионов импульсов в секунду
  • Контроль положения с помощью аналоговых энкодеров (потенциометров)
  • Возможность работы без обратной связи, так называемый разомкнуть контур управления
• Установленный винтовой клеммный зажим для легкого подключения
• Настраивается через USB
• Возможность включения регулятора BEC с помощью перемычки
• Монитор заряда аккумулятора, отключение напряжения, когда напряжение слишком низкое
• Размеры платы: 74 x 52 x 17 мм
• Вес: 60 г

Применение RoboClaw

RoboClaw 2 x 30 A V6B – идеальное решение для широкого спектра применений робототехники и автоматизации:

• Мобильные работы: управление приводом крупных роботов, включая колесные и гусеничные работы, требующие высокой мощности и точности.
• Манипуляторы и роботизированные руки: точное управление положением и скоростью в применениях, требующих высокой точности.
• Автономные транспортные средства: управление приводными двигателями в автономных транспортных средствах, работающих в сложных условиях бездорожья.
• Системы карданный подвес и стабилизацииточное управление двигателем в системах стабилизации камеры, требующих быстрой реакции на изменение положения.

Сравнение контроллеров RoboClaw