RoboClaw 2x15A USB V6B - двухканальный контроллер двигателя 34V/15A - Pololu 3683 519033

Описание продукта: RoboClaw 2 x 15A USB V6B - Двухканальный контроллер двигателя 34V/15A - Pololu 3683

RoboClaw — это усовершенствованныйдвухканальный контроллер двигателя постоянного тока(DC) от Pololu. Устройство позволяет точно управлять двумя двигателями постоянного тока с непрерывным током до15 Ана канал (пик 30 А) при напряжении питанияот 6 В до 34 ВС поддержкой нескольких интерфейсов связи, включаяUSB-накопичувач,ТТЛ,РКіаналоговый, этот контроллер используется в разнообразных работах и промышленных проектах автоматизации, требующих высокой точности и надежности. RoboClaw работает с логическим напряжением5 Ві3,3 В,и встроенныйBEC-преобразовательВ импульсном режиме он подает напряжение 5 В постоянного тока до 1 А, которое можно использовать для питания устройств. Версия RoboClaw V6B отличается от предыдущей модели тем, чтокнопки настройки удаленыи все настройки теперь нужно делать исключительно с помощью программного обеспечения.

RoboClaw 2 x 15A USB V6B - Двухканальный контроллер двигателя 34V/15A - Pololu 3683.

Устройство позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с непрерывным током до 15 А.на канале.

Основные характеристики контроллера RoboClaw

• Простое двунаправленное управление двумя щеточными двигателями постоянного тока
• Напряжение питания: от 6 В до 34 В
• Непрерывный ток на канал: до 15 А
• Пиковый ток: до 30 А
• Автоматическое ограничение тока уменьшает рабочий цикл, когда температура превышает 85°C
• Связь:
  • USB-интерфейс (виртуальный COM порт)
  • Последовательный интерфейс TTL
  • Радиоимпульсный интерфейс (RC)
  • Аналоговый интерфейс напряжения от 0В до 2В (допустимый для 5В)
• Двойные входы обратной связи Под-регулятора с замкнутым контуром:
  • Возможность подключения квадратурных энкодеров с разрешением до 19,6 миллионов импульсов в секунду
  • Контроль положения с помощью аналоговых энкодеров (потенциометров)
  • Возможность работы без обратной связи, так называемый разомкнуть контур управления
• Установленный винтовой клеммный зажим для легкого подключения
• Настраивается через USB
• Возможность включения регулятора BEC с помощью перемычки
• Монитор заряда аккумулятора, отключение напряжения, когда напряжение слишком низкое
• Размеры платы: 74 x 52 x 17 мм
• Вес: 60 г

Применение RoboClaw

• Мобильная робототехникауправление приводом колесных и гусеничных роботов и манипуляторов.
• Промышленная автоматизация: управление двигателями в производственных и транспортных системах.
• Радиоуправляемые моделииспользование в дистанционно управляемых транспортных средствах, лодках и дронах, требующих точного управления.
• Проекты «сделай сам»Идеально подходит для любителей, которые создают собственные проекты по электронике и робототехнике.
• Мехатронные системыинтеграция в передовые системы управления движением и позиционирования.

Сравнение контроллеров RoboClaw