Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT - драйвер двигателя BLDC с ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132 519032

Описание продукта: Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT - драйвер двигателя BLDC с ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132

Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT – это контроллер, предназначенный для управления трехфазным бесщеточным двигателем BLDC. Он оснащенTMC6300, от ADI + Trinamic, позволяющий управлять двигателем с помощью встроенного в плату микроконтроллераESP32 WROOMМаксимальное потребление тока составляет2 А(1,4 ARMS). Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT подходит для различных применений IoT, таких как управление роботами, дронами и другими высокопроизводительными устройствами.

Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT — драйвер двигателя BLDC с ESP32 WROOM, TMC6300 — SparkFun ROB-22132.

Контроллер двигателя BLDC от SparkFun.

Особенности плитки

• Оснащенный ESP32-WROOM- двухъядерным 32-битным микроконтроллером Xtensa LX6 с тактовой частотой до 240 МГц, с 448 КБ ПЗУ и 520 КБ SRAM, а также 16 МБ встроенной SPI флэш-памяти.
• Поддерживает беспроводную связь WiFi 802.11 b/g/n 2.4GHz (скорость до 150 Мбит/с) и Bluetooth, работающий в двух режимах (Bluetooth v4.2 и BLE)
• Он имеет26 многофункциональных GPIOиз которых 16 контактов ввода/вывода используются для связи с контроллером двигателя
• Включает встроенный датчик Холла TMAG5273 и усилители датчиков тока INA240A1, которые можно использовать для расширенных алгоритмов FOC или любого контура управления обратной связью, который он реализует.
• Он оснащен четырьмя кнопками пользователя, разъемом Qwiic и настраиваемым пользователем RGB-светодиодом.

Технические характеристики модуля

• Тип модуля: контроллер двигателя
• Предназначен для трехфазных бесщеточных двигателей BLDC
• Встроенный чип: TMC6300
• Максимальное потребление тока: 2 А (1,4 А)
• Микроконтроллер: ESP32-WROOM
• тактова частота до 240 МГц
• 448 КБ ПЗУ и 520 КБ SRAM
• 16 МБ встроенной флэш-памяти SPI
• Аппаратные криптографические ускорители: AES, SHA2, ECC, RSA-4096
• Контакты: контактные площадки для пайки, разъем Qwiic, USB Type-C, 3-контактный разъем JST (для двигателя карданного подвеса)
• Датчики струму
  • Усилитель измерения тока: INA240
  • Операционный усилитель: MCP6021
• Индикация работы: RGB-диод WS2812

Паяльные площадки расположены на одной стороне платы.