RGB-D 3D ToF сенсорна камера - кольорова 3D ToF камера 518972

опис

RGB-D — это модуль 3D-камеры с технологией ToF и способностью снимать цветные изображения RGB с разрешением 320x240 пикселей. Кроме того, он оснащен системой измерения IMU. Камера позволяет легко получать данные RGB-D через USB, а в сочетании с веб-интерфейсом позволяет просматривать карты глубины, данные облака точек и рендеринг цветных трехмерных объектов в реальном времени. Камера работает с коробки под Linux, без необходимости установки дополнительных драйверов. Поддерживает как ROS1, так и ROS2, предлагая пакеты открытой интеграции и образец кода. Кроме того, производитель предоставляет SDK на Python, который позволяет разрабатывать такие приложения, как 3D-распознавание лица, захват подвижной руки робота и создание карты с помощью метода SLAM на основе полученных данных.

Технология Time-of-Flight – это метод измерения расстояния. Он предусматривает вычисления расстояния между излучателем и отражателем путем измерения «время полета» таких сигналов, как ультразвуковые волны, микроволны или свет.

Камера с датчиком RGB-D 3D ToF — это тип камеры, который сочетает в себе RGB (красный, зеленый, синий) и датчики глубины. Он способен придавать как изображения RGB, так и изображения глубины. Изображение RGB фиксируют информацию о цвете сцены, в то время как изображение глубины предоставляют информацию о глубине объектов в сцене относительно камеры. Для этой цели используются датчики ToF, причем чаще всего используются инфракрасные или лазерные дальномеры. Модуль записывает разницу в расстояниях между объектами и отображает их в виде цветов. Цветные оттенки меняются, когда расстояние наносится на клетку, при этом более теплые оттенки (оранжево-красный) представляют ближе расстояния, а более холодные оттенки (синий) указывают на более крупные расстояния.

Это интегрированное и экономически эффективное 3D-решение Time-of-Flight (ToF) разработано специально для приложений интернета вещей (IoT). Решение включает в себя различные алгоритмы, позволяющие измерять расстояние, многозонное отслеживание тела, определение положения и контроль позы, а также основные функции калибровки. Эти функции находят применение во многих сферах, включая бытовую технику, лазерные телевизоры, умные конструкции, системы освещения, умные системы парковки и устройства домашней автоматизации.

Свойства

• Процессор: Cortex A7 1,5 ГГц с NPU 0,4T
• Память: 128 МБ RAM и 128 МБ ROM
• Напряжение питания камеры: 5 В/0,5 А
• Расстояние обнаружения: от 0.2 до 2 м
• разрешение:
  • Глибина: 320 x 240 при 30 кадрах в секунду
  • RGB: 800 × 600 при 30 кадрах в секунду
• Интерфейс:
  • UART (1,25 мм)
  • USB2.0 типа C
• Отображение данных: веб-браузер, глубина/ІЧ/RGB/облака точек
• Канал данных: виртуальная сеть USB, веб-сервис
• ROS: поддержка ROS1/ROS2
• Переглянути
  • TOF 55° x 72°
  • TRGB 78° x 98°
• SDK: Python SDK
• Рабочая температура: от -20 до 50 °C
• Размеры: 36 x 36 x 13,5 мм
• Вес: 124 г

В комплекті

• Камера RGB-D
• Кабель UART от 1,25 мм до 2.54 мм, 4 контакта
• Кабель USB Type-C
• вентилятор
• Штатив