Zumo 32u4 - робот minisumo с OLED и двигателями HP 75:1 - собранный, совместимый с Arduino - Pololu 4992 518549

Описание продукта: Zumo 32u4 - робот minisumo с OLED и двигателями HP 75:1 - собранный, совместимый с Arduino - Pololu 4992

Собранный боевой обучающий робот на базе микроконтроллераATmega32u4с установленным загрузчиком Arduino. Программирование Zumo осуществляется через порт microUSB и среду Arduino IDE. Платформа оснащена...два двигателя Pololu HP 75:1со средней скоростью 400 об/мин и средним крутящим моментом 1,3 кг*см. Платформа также имеет небольшой OLED экран, датчики отслеживания линий, ультразвуковые датчики расстояния, акселерометр, компас и гироскоп. Чтобы начать играть, просто вставьте батарейки – четыре больших пальца – и запрограммируйте робота, подключив его к компьютеру через кабель microUSB с помощью Arduino IDE.

Материнская плата робота Pololu Zumo 32u4

Робот Pololu Zumo 32u4 базируется на материнской плате с микроконтроллером ATmega32u4, который также используется в платах Pololu A-Star. Загрузчик Arduino позволяет программировать робота через кабель microUSB и среду разработки Arduino IDE. Кроме встроенного микроконтроллера, платформа также оснащена: четырьмя ультразвуковыми датчиками расстояния, массивом датчиков отслеживания линий, контроллером двух двигателей с энкодерами, OLED-дисплеем, зуммером, акселерометром, компасом и гироскопом.

Содержание набора

Роботизированная платформа, собранная производителем, содержит электронные и механические компоненты, необходимые для надлежащего функционирования робота. Пользователь имеет доступ к:

• два двигателя постоянного тока с редуктором 75:1 к.с. (400 об/мин, 1,3 кг*см),
• установлена полоса с датчиками отражения - для обнаружения края кольца (дохе),
• интегрированный контроллер двигателя - двухканальный H-мист DRV8838,
• простой генератор звука — пьезоэлектрический зуммер,
• 3-осевой цифровой акселерометр с магнитометром - может использоваться в качестве системы для обнаружения столкновений с противниками,
• 3-осевой цифровой гироскоп L3GD20H - для измерения угловой скорости (определение вращения робота),
• кнопка в распоряжении пользователя, подключенная к контакту 12 Arduino, которую можно использовать, например, для выбора режима запуска,
• небольшой OLED-дисплей с разрешением 128 x 64 пикселей,
• стабилизирующий преобразователь напряжения из четырех батареек типа АА,
• детальная информация доступна в Интернете,
• для всех вышеупомянутых электронных компонентов

Размеры платформы робота Zumo

Учебного боевого робота было разработано таким образом, чтобы контур собранной конструкции помещался в квадрат размером 10 х 10 см, что соответствует международным правилам боевых роботов.

Дополнительные элементы

Основной контроллер робота позволяет расширить его возможности с помощью различных дополнительных компонентов. Пользователь может использовать, например датчик для обнаружения соперника на ринге. Для этой цели можно использовать оптические датчики или ультразвуковые сонары.