JetRacer - 4-х колесный робот-платформа с искусственным интеллектом, камерой, приводом постоянного тока и OLED-дисплеем для Nvidia Jetso

Описание продукта: JetRacer - четырехколесный робот-платформер с искусственным интеллектом, камерой, приводом постоянного тока и OLED-дисплеем для Nvidia Jetson Nano

Четырехколесная робототехничная платформаДжетРейсерна базе Nvidia Jetson Nano. Робот оснащен камерой, благодаря которой он поддерживает эту технологиюглубокое обучениедля обнаружения объектов и автономного движения. Он имеет управляемую переднюю ось и основную плату с OLED дисплеем.Транспортное средство поддерживает такие платформы, как:Nvidia, TensorFlow, OpenCV, Python, TensorRT, Keras и PyTorch.  Платформа с поддержкойтри батареиЛитий-ионный аккумулятор 18650 (не входит в комплект). Комплект также включаеткартас дорожкой для вождения иконтролердля дистанционного управления транспортным средством

JetRacer поддерживает платформы разработки.

Работа алгоритма глубокого обучения.

Технология глубокого обучения

Платформа JetRacer — это гоночный автомобиль, который используетискусственный интеллектчерез Nvidia Jetson Nano. Это используетнейронная сеть глубокого обучения, чтобы транспортное средство мог автономно двигаться по линии. Робот собирает данные о маршруте с помощью камеры, подключенной к мини-компьютеру Nvidia Jetson Nano. С последующим использованием/прохождением через заданное место система собирает больше данных и тем самым расширяет модель вождения, позволяя транспортному средству самостоятельно двигаться в заданной зоне.

Расположение элементов на доске

JetRacer имеет полный привод постоянного тока, управляемую переднюю ось с помощью сервопривода, камеру, основную плату, оснащенную OLED-дисплеем, модуль WiFi и Bluetooth, а также систему зарядки аккумулятора и корзину для 3-х литий-ионных аккумуляторов.

Комплект включает

• Комплект платформи
• Прокладки из ЭВА
• Печатанные крепления двигателя
• Материнская плата JetRacer
• Камера IMX219-160
• Акриловые элементы
• Держатель сервиса
• Система Wi-Fi AC8265 с антеннами и адаптерами u.FL - SMA
• 2x двигатель
• 4x колесо
• Сцепное устройство
• Сервопривод MG996R
• Матушка для крепления сервопривода
• 2x кросовер
• 4x подшипник
• 4x пластиковое соединение
• 2x тяга оси
• Зарядное устройство 12.6 В
• Контролер
• 6-контактный кабель
• Ключ
• Викрутка
• Крестовой ключ
• Вентилятор
• зчитувач карт microSD
• Набор винтов
• Карта маршруту 3 x 2 м

Технические характеристики платформы JetRace

• Разрешение камеры: 8 Мп, 3280 x 2464 пикселей
• Угол обзора камеры: 160° FOV
• Двигатель: 37-520
• Передаточное число: 1:10
• Напряжение питания двигателя: 12 В
• Скорость вращения: 740 об/мин
• Сервопривод: MG996R
• Крутящий момент сервопривода: 9 кг*см
• Напряжение питания сервопривода: 4,8 В
• Блок питания платформы: 3 литий-ионных аккумулятора 18650 (не входят в комплект)
• Дисплей: 0,91-дюймовый OLED, 128 x 32 пикселей

Расположение компонентов на плате.