Комплект JetRacer Professional Version ROS AI Kit B - 4-х колесный робот-платформа AI + комплект разработки Nvidia Jetson Nano - Waves

Описание продукта: JetRacer Professional Version ROS AI Kit B - 4-х колесный робот-платформа AI + Nvidia Jetson Nano Dev Kit - Waveshare 26801

JetRacer Professional Version ROS AI Kit – это усовершенствованный робот, основанный на платформеКомплект разработчика Nvidia Jetson Nano, предназначен для обучения автономным системам управления, разработки алгоритмов искусственного интеллекта и использования ROS (операционной системы роботов). Комплект обеспечивает полную совместимость с проектомДжетботи предлагает расширенные возможности с точки зренияКартографирование SLAM, автономная навигация, обнаружение объектовіголосовое взаимодействиеОснащен двигателями с энкодерами, он позволяетточное отслеживание движения, а датчик IMU обеспечивает точное позиционирование. Лидарный детектор RPLIDAR A1 и 8 мегапиксельная камера IMX219 позволяютсканирования окружающей среды и распознавания объектовКроме того, встроенные микрофоны и динамики позволяютреализация голосового взаимодействияНабор идеально подходит для экспериментов с робототехникой, искусственным интеллектом и компьютерным зрением.

Комплект ROS AI B для JetRacer Professional Version - 4-х колесный робот-платформа AI + комплект разработки Nvidia Jetson Nano - Waveshare 26801.

Комплект поставляется с разработочным набором Nvidia Jetson Nano.

Основные характеристики робота

• Двойной контрольдва контроллера – основной на базе Nvidia Jetson Nano, управляемый Raspberry Pi RP2040, обеспечивающий точное управление и обработку данных в режиме реального времени
• SLAM и LiDAR: поддерживает картографирование SLAM и навигацию в режиме реального времени с помощью лидара RPLIDAR A1, что позволяет сканировать окружающую среду на 360°
• Программирование ИИподдерживает глубокое обучение, автономное вождение, распознавание объектов и лиц, а также голосовое взаимодействие
• Датчики инерционного модуля (ИМА)интегрированный датчик IMU (MPU9250) для точного измерения движений робота и обеспечения стабильности
• Интеграция с ROSполная совместимость с системой ROS, что облегчает разработку и внедрение алгоритмов управления роботами
• Мощность и безопасностьПитание от 3-х литий-ионных аккумуляторов 18650 с защитой от перезаряда и перенапряжения, обеспечивает безопасную и стабильную работу

Автономная навигация и SLAM

Комплект JetRacer ROS AI позволяет работу автономно ориентироваться с помощью картографирования SLAM. Благодаря лидару RPLIDAR A1 и датчикам IMU,робот создает 360° карты своего окружения, а усовершенствованные алгоритмы SLAM позволяютточное планирование пути и избежание помех в режиме реального времениОн может ориентироваться в динамически меняющихся условиях, что делает его идеальным для экспериментов с автономным управлением.

Искусственный интеллект и компьютерное зрение

Комплект оснащений камероюIMX219о разрешении8 МП, что позволяетраспознавание объектов, отслеживание линийіраспознавание лица и цветаJetRacer также поддерживает популярные библиотеки, такие какOpenCV, которые позволяют реализовывать алгоритмы компьютерного зрения для распознавания и отслеживания объектов, а также обнаружения движения. Он также имеет возможностьглубокое обучение себе(Глубокое обучение), благодаря использованиюнейронные сетии использование пакета с открытым исходным кодомОсликАвтомобиль.

Робот использует двухъядерный микроконтроллер Raspberry Pi RP2040, который отвечает за сбор данных о положении и управлении движением.

Поддерживает одноточечную навигацию, многоточечную патрульную навигацию и картографацию при навигации.

Голосовое взаимодействие и распознавание речи

Встроенные микрофоны и динамик обеспечивают голосовое взаимодействие с роботом. JetRacerподдерживает распознавание и синтез речиіобнаружение звука, что позволяет создать робота, способного вести разговоры и реагировать на голосовые команды. Это отличный инструмент для обучения и экспериментов с искусственным интеллектом и взаимодействием человека с роботом.

Программирование в ROS

Комплект искусственного интеллекта JetRacer ROS являетсяполностью совместим с операционной системой ROS, что предоставляет вам доступ к широкому спектру инструментов и библиотек для роботов. Благодаря этому вы можетелегко разрабатывать и модифицировать робота, создавать новые алгоритмы, использовать существующие пакеты картографирования, навигации и искусственного интеллекта, а также интегрировать внешние устройства.

Комплект разработчика Nvidia Jetson Nano

Комплект разработчика Nvidia Jetson Nano — это базовая плата с модулем Nvidia Jetson Nano, оснащенная...четырехъядерный процессор ARM Cortex A57о частоте1,43 ГГци графический чип Nvidia Maxwell с 128 ядрами CUDA. Стандартный Jetson Nano имеет 4 ГБ оперативной памяти DDR4, в то время как версия Dev Kit предлагает дополнительные16 ГБ памяти eMMCПлата имеет гигабитный порт Ethernet, 4 порта USB 3.0, разъемы HDMI, DisplayPort, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART, 2 разъема для камеры и слот для карты microSD. Также в комплекте есть карта microSD на 64 ГБ.

Встроенная схема защиты аккумулятора предотвращает перезаряжаемость, чрезмерную разрядку, перегрузку, короткое замыкание и обратную зарядку.

Робот питается от трех батареек 18650, которые нужно покупать отдельно.

Технические характеристики комплекта ROS AI B для профессиональной версии JetRacer

• Контролер: Nvidia Jetson Nano
• Микроконтроллер: Raspberry Pi RP2040
• Датчик IMU: MPU9250 (9-осевой датчик)
• ЛіДАР: RPLIDAR A1
• Двигатель: постоянного тока с энкодером и редуктором 1:30
• Холистой ход: 333 об/мин
• Энкодер двигателя: 11-проводной датчик скорости фазы AB, поддерживает одометрию колеса
• Камера: IMX219 с разрешением 8 Мп, 3280 x 2464 пикселей
• Дисплей: OLED 0,91 дюйма, 128 x 32 пикселей
• Микрофоны: 2x интегрированные MEMS
• Динамик: встроенный USB
• Подключение: модуль AC8265 (WiFi 2.4G/5G, Bluetooth 4.2)
• Источник питания: 3 литий-ионные аккумуляторы 18650, 12.6 В (не входят в комплект)
• Защита: защита от перезаряда, перенапряжения и перегрева
• Связь: USB, I2C
• Размеры: 192,2 x 242,9 x 147,58 мм

Содержание набора

• Комплект разработчика Jetson Nano x 1
• Карта microSD на 64 ГБ x 1
• 1 зчитувач карт microSD
• Шасси JetRacer ROS x 1
• Акриловая часть x 1
• Держатель для камеры x 1
• Плата расширения JetRacer ROS x 1
• Датчик RPLIDAR A1 x 1
• Камера IMX219-160 x 1
• Беспроводной коммуникационный чип AC8265 x 1
• USB-адаптер x 1
• Двигатель с энкодером x 2
• Крышка двигателя x 1
• Крепление сервопривода x 1
• Сервопривод MG996R x 1
• Шина 65 мм x 4
• Вентилятор охлаждения x 1
• 2 подкладки из фетра EVA
• Контролер - геймпад x 1
• 6-контактный кабель с шагом 2 мм x 2
• Антенна x 2
• Адаптер IPEX на SMA x 2
• Зарядное устройство 12.6 В/2 А x 1
• Набор инструментов и аксессуаров x 1
• Шахова дошка x 1
• Комплект винтов и монтажных элементов x 1

Элементы, входящие в комплект.