PiRacer DonkeyCar - 4 колесный робот-платформа с искусственным интеллектом, камерой и приводом постоянного тока + OLED-дисплей для Ras

Описание продукта: PiRacer DonkeyCar — четырехколесный робот-платформа с искусственным интеллектом, камерой, приводом постоянного тока и OLED-дисплеем для Raspberry Pi

Комплект для сборки 4-х колесного гоночного робота-платформыПионочный ОселАвтомобиль, на базе миникомпьютера Raspberry Pi. Робот позволяетобнаруживать предметыи двигаться автономно. Благодаря технологиямглубокое обучение, со временем будет постепенно улучшать свою способность распознавать объекты. Он оснащен камерой, полноприводным приводом постоянного тока, передней осью с сервоприводом и материнской платой с OLED-дисплеем. Транспортное средство поддерживает такие платформы, как:TensorFlow, OpenCV, Python и KerasПлатформа с питаниемтри батареиЛитий-ионный аккумулятор 18650 (не входит в комплект). Также входит в комплекткартас дорожной колеей иконтролердля дистанционного управления транспортным средством

Поддерживаемые платформы PiRacer DonkeyCar.

Технология глубокого обучения.

Технология глубокого обучения

Комплект AI PiRacer поддерживает проекты с открытым кодом.ОсликАвтомобильОн использует нейронную сеть глубокого обучения Keras/TensorFlow с библиотекой OpenCV для обеспечения автономного движения транспортного средства. Робот собирает данные о маршруте с помощью камеры, подключенной к миникомпьютеру Raspberry Pi. С последующим использованием/прохождением через заданное место система собирает больше данных и расширяет модель вождения, позволяя транспортному средству самостоятельно передвигаться в заданной области.

Расположение элементов на доске

Платформа оснащена полным приводом с двигателями постоянного тока, управляемой передней осью, камерой, основной платой с OLED дисплеем, системой зарядки аккумуляторов и корзиной для 3-х литий-ионных аккумуляторов.

Работа алгоритма глубокого обучения.

Расположение компонентов на плате.

Технические характеристики платформы PiRacer Donkeycar

• Разрешение камеры: 5 Мп
• Угол обзора камеры: 160° FOV
• Двигатель: 37-520
• Передаточное число: 1:10
• Напряжение питания двигателя: 12 В
• Скорость вращения: 740 об/мин
• Сервопривод: MG996R
• Крутящий момент сервопривода: 9 кг*см
• Напряжение питания сервопривода: 4,8 В
• Блок питания платформы: 3 литий-ионных аккумулятора 18650 (не входят в комплект)
• Дисплей: 0,91-дюймовый OLED, 128 x 32 пикселей

Комплект включает

• Комплект платформи
• Прокладки из ЭВА
• Печатанные крепления двигателя
• Материнская плата PiRacer
• Камера Raspberry Pi
• Акриловые элементы
• Держатель сервиса
• 2x двигатель
• 4x колесо
• Сцепное устройство
• Сервопривод MG996R
• Матушка для крепления сервопривода
• 2x кросовер
• 4x подшипник
• 4x пластиковое соединение
• 2x тяга оси
• Зарядное устройство 12.6 В
• Контролер
• 6-контактный кабель
• Ключ
• Викрутка
• Крестовой ключ
• зчитувач карт microSD
• Набор винтов
• Карта маршруту 3 x 2 м