Pirate-4WD Mobile Platform + Romeo All-in-One DFRobot (ROB0022) 518522

Pirate-4WD Mobile Platform + Romeo All-in-One DFRobot (ROB0022)

Мы представляем полный набор, позволяющий построить рабочего робота. Мобильная платформа Pirate-4WD представляет собой 4-х колесное шасси, в котором шасси изготовлены из алюминия, а каждое колесо соединено через мотор-редуктор с независимым двигателем. Приводы можно подключать параллельно попарно для левой и правой сторон робота, и если используется дополнительный контроллер (например, Arduino Motor Shield), вы можете успешно управлять каждым двигателем отдельно.

Задняя часть робота. Видимый контроллер Romeo All-in-One и - в верхней части - крепления, которые можно использовать например, для установки оптических дальномеров

Основные характеристики Pirate-4WD:

• Мобильная работа - пластиковая с полным приводом,
• Элементы шасси из черного окрашенного алюминия,
• Размеры: 200 х 170 х 105 мм,
• Напряжение питания двигателя: 3 ÷ 12 В,
• Параметры двигателя:
  
  

  Напруга (V)	Скорость вращения на холостом ходу (RPM)	Потребляемая мощность на холостом ходу (мА)	Потребляемая мощность с остановленной осью (мА)	Момент поворотный (кг*см)
  3	100	60	260	1.2
  6	200	71	470	1.92

• наружный диаметр колес: 65 мм,
• отверстия и монтажные элементы в шасси, что позволяет монтировать модельный сервопривод и различные датчики.

Основные характеристики Romeo All-in-One:

• Источник питания: USB или внешнее 7 ÷ 12 VDC,
• Выходное напряжение на разъемах: 5 В, 3,3 В, входное напряжение,
• Микроконтроллер: ATmega328,
• Завантажувач: Arduino Uno,
• Совместим с распиновками разъемов Arduino Uno (можно использовать все модули, подходящие к нему),
• 8 каналов 10-разрядного АЦП
• интерфейс USB,
• 5 кнопок для использования пользователем,
• Автоматическое определение и переключение источника питания
• Программатор ISP разъем для прямого программирования микроконтроллера,
• Последовательный интерфейс (UART, TTL),
• Дополнительное гнездо для RF модуля APC220 и модуля DF-Bluetooth,
• 3 разъема интерфейса I2C,
• Контроллер для 2 двигателей постоянного тока (постоянный ток 2 А на двигатель, макс. 3 А),
• Позолоченные элементы печатной платы,
• Размеры: 90 x 80 x 14 мм,
• Вес: 60 г,

Вид сверху собранного робота. Видимо, среди прочих отверстие для стандартной модельной серво (40 x 20 мм)

В набор входит:

• 1 контролер Romeo All-in-One,
• 4 колеса с шинами (диаметр около 65 мм),
• 4 двигателя, интегрированные с модулями трансмиссии,
• корзина для 5 батареек АА / аккумуляторов,
• разъем блока питания и тумблер,
• нарезанные и готовые к сборке алюминиевые листы и профили шасси,
• винты, гайки, шайбы, необходимые для сборки шасси,
• кронштейны для крепления датчиков,
• распорные втулки,
• 2-жильный кабель, например, для подключения двигателей,
• иллюстрированная инструкция по сборке (описная на английском).

Вид сбоку