опис
Balboa 32U4 - это набор компонентов, необходимых для создания робота-балансировщика. Он основан на микроконтроллере ATmega 32u4, который можно программировать в среде Arduino IDE. Плата также включает в себя двойное H-мист для управления двигателем, квадратурные кодеры и блок измерения IMU (3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр). Благодаря вышеперечисленным элементам можно создать робота, который балансирует на двух колесах. Подходящий разъем позволяет интегрировать его с мини-компьютером Raspberry PI.

В комплект не входят двигатели и соответствующие колеса, их нужно покупать отдельно. Рекомендуются следующие двигатели:

- Двигатель Pololu HPCB с коробкой передач 30:1 6V и двусторонним валом
- Двигатель Pololu HPCB с коробкой передач 50:1 6V и двусторонним валом
- Двигатель Pololu HPCB с коробкой передач 75:1 6V и двусторонним валом
Рекомендуемые колеса Pololu 80x10 мм, вы также можете использовать более крупные колеса Pololu 90x10 мм

Видеоматериал, демонстрирующий возможности набора:


Свойства
- Набор элементов для построения баластного робота
- Доска Balboa 32U4 включает:
- Микроконтроллер Atmega 32U4
- Двухканальный контроллер двигателя постоянного тока
- Квадратурные кодеры
- Инерционный датчик IMU (3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр)
- Разъем компьютерной интеграции Raspberry Pi
- светодиоды
- звуковой сигнал
- Понижающий стабилизатор 2А/5В
В комплекті
- Плата Balboa с микроконтроллером Atmega 32u4
- Корпус с батарейным отсеком
- 2 крепления двигателя
- 2 кришки редуктора
- 6 шарикоподшипников 683
- 2 ось 3 миллиметров
- Различные типы передач
- Набор винтов
- Пластины батарейного отсека
- звуковой сигнал
- 2 магнитных диска для кодеров
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Arduino |
| Состояние | Новое |
- Цена: 7 910 ₴






