Комплект JeTank AI – мобильный робот-слеживатель с искусственным интеллектом и Nvidia Jetson Nano – Waveshare 20876 518364

Описание продукта: Комплект JeTank AI – мобильный робот-слеживатель с искусственным интеллектом и Nvidia Jetson Nano – Waveshare 20876

Платформа робота-гусеницаWaveshare JeTankна базе миникомпьютераКомплект разработчика Nvidia Jetson NanoБлагодаря модулю Nvidia Jetson Nano, робот может отслеживать объекты с помощьюискусственный интеллект (ИИ)через модуль камеры IMX219, входящий в комплект. Робот JeTank оснащен металлической рукой на основе высококачественных цифровых сервоприводов SCS15-AP сметаллические шестерниВ комплект также входит расширение для Jetson Nano в видеБеспроводной коммуникационный модуль AC8265с антеннами, картой microSD на 64 ГБ, OLED-дисплеем и захватом.

На основе миникомпьютера Nvidia Jetson Nano

Робот JeTank базируется на очень эффективном миникомпьютере, который...Nvidia Jetson NanoЭтот мини-компьютер — это небольшой, но очень эффективный модуль с472 GFLOPSпозволяет быстро внедрять алгоритмы искусственного интеллекта (ИИ). Nvidia Jetson Nano оснащеначетырехъядерный процессор ARM Cortex-A57і128-ядерный графический чип MaxwellОн широко используется в проектах, использующих глубокое обучение, машинное зрение, вычисления на графических процессорах, обработку мультимедиа и т.д. Он поддерживает многие популярные фреймворки, такие как TensorFlow, PyToch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet и многие другие.

Высококачественная платформа с двигателями и роботизированной рукой

Высококачественная платформа робота изготовлена из металла. Внутри нее размещен модуль Nvidia Jetson Nano и материнская плата работа JeTank. Робот-краулер оснащен высококачественными двигателями с коррозионностойкими угольными щетками. Двигатели характеризуются низким уровнем шума при работе. Манипулятор робота находится на платформе.4 ступени свободызавершается захватом. Манипулятор состоит из четырех высококачественных цифровых сервоприводов, оснащенных металлическими шестернями. Сервоприводы работают в диапазоне 180° и характеризуются высоким крутящим моментом и длительным сроком службы.

Искусственный интеллект в JeTank

Робот-платформа JeTank оснащена 8-мегапиксельной камерой с разрешением 3280 x 2464 пикселей и сенсором IMX219, которая в сочетании с Nvidia Jetson Nano может использовать искусственный интеллект для избежания помех и слежения за объектами. Алгоритмы глубокого обучения позволяют роботу различать объекты, что позволяет ему двигаться автономно без вмешательства человека. Роботом также можно управлять с помощью радиоконтроллера с использованием USB-приемника.

Технические характеристики платы JeTank

• Источник питания: 3 батареи 18650 (не входят в комплект), до 12.6 В
• Система зарядки: S-8254AA + AO4407A с защитой от перезарядки, перегрузки и короткого замыкания
• Регулятор напряжения 5 В: APW7313, для питания Nvidia Jetson Nano
• Регулятор напряжения 5A: SY8286, позволяет питать накопители
• Контроллер двигателя: двойной H-мист TB6612FNG
• Дисплей: OLED 0,91 дюйма, 128 x 32 пикселей
• Система сбора данных: INA219 для мониторинга напряжения аккумулятора и тока зарядки в режиме реального времени

Содержание набора

• Комплект разработчика Nvidia Jetson Nano
• Карта microSD на 64 ГБ
• Комплект алюминиевой платформы
• Материнская плата JeTank
• Беспроводной коммуникационный модуль AC8265 с антенной
• Камера IMX219-160
• Акриловое крепление для камеры
• Лента FFC для камеры
• 0,91-дюймовый OLED-дисплей
• Блок питания 12.6 В / 2 А + адаптер ЕС
• Захват робота-манипулятора
• Опорный подшипник
• Фланцевый подшипник - 2 шт
• Разъем - 2 шт.
• Сервокабель
• Комплект рейок (включаючи гвинт, гайку, викрутку) - 2 шт.
• 2x 5-контактный кабель
• Ключ
• Шестигранний ключ - 2 шт.
• Сервопривод SCS15-AP - 4 шт.
• Викрутка - 2 шт.
• Сервопривод SCS15-S
• зчитувач карт microSD
• Крестовой ключ
• Двойной 4-контактный кабель подключения PH2.0
• Комплект монтажных винтов