опис
UGV02 – это мобильное шасси робота с 6 колесами (включая 4 с двигателями постоянного тока), которое характеризуется отличной способностью преодолевать препятствия на местности. Шестиколесная конструкция увеличивает площадь контакта с землей и грузоподъемность. На шасси используются гибкие резиновые шины, которые значительно уменьшают воздействие сложного рельефа и могут легко удовлетворить потребности вождения по бездорожью. Также он оснащен рельсами из алюминиевых профилей, что предоставляет больше возможностей для разработки дизайна.

Встроенный модуль управления роботом (на базе ESP32 с связью WiFi и Bluetooth) обеспечивает сервоуправление через последовательный шину, сигнал ШИМ и возможность расширения функциональности с помощью слота для карт microSD. Он оснащен 0,91-дюймовым OLED-дисплеем и 9-осевым сенсором IMU.

Робот поддерживает несколько хост-компьютеров (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano и т.д.), которые могут общаться с подчиненным компьютером ESP32 через последовательный порт.

Модуль питания 3S UPS поддерживает 3 литий-ионные батареи 18650 и обеспечивает стабильное питание робота. Производитель предоставляет открытый код, позволяющий легко разрабатывать проект. Полная документация с многочисленными примерами доступна на странице продукта.
Свойства
- Контроллер на базе ESP32, 0,91" OLED-дисплей и 9 DoF IMU
- Управление по WiFi AP/STA
- Интерфейсы связи: UART, I2C
- Расширяется
- Скорость движения: 0,05-1,3 м/с
- Мощность двигателя: 4 х 5 Вт
- Количество колес: 6 (4 с двигателями)
- Корпус из алюминия 2 мм
- Источник питания: 3 x Li-Ion 18650 аккумулятор (не входит в комплект)
- Час зарядки: 1,5 год
- Срок службы батареи: прибл
- Диаметр колеса: 80 мм
- Ширина колес: 42 мм
- Высота шасси: 25 мм
- Размеры: 252 x 230 x 94 мм
- Вес: 2 кг
В комплекті
- Шасси UGV02
- Набор аксессуаров
- Блок питания 12.6V 2A
- кабель USB
- Набор монтажных кронштейнов
- Коробка
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | ESP |
| Состояние | Новое |
- Цена: 14 140 ₴





