Корзина
+380 (63) 620-58-36
bigben.net.ua
Корзина

6-колесное шасси робота UGV02 с контроллером ESP32 - Waveshare 25077 518337

14 140 ₴

  • В наличии
  • Код: 518337
6-колесное шасси робота UGV02 с контроллером ESP32 - Waveshare 25077 518337
6-колесное шасси робота UGV02 с контроллером ESP32 - Waveshare 25077 518337В наличии
14 140 ₴
+380 (63) 620-58-36
+380 (63) 620-58-36
возврат товара в течение 14 дней по договоренности

опис

UGV02 – это мобильное шасси робота с 6 колесами (включая 4 с двигателями постоянного тока), которое характеризуется отличной способностью преодолевать препятствия на местности. Шестиколесная конструкция увеличивает площадь контакта с землей и грузоподъемность. На шасси используются гибкие резиновые шины, которые значительно уменьшают воздействие сложного рельефа и могут легко удовлетворить потребности вождения по бездорожью. Также он оснащен рельсами из алюминиевых профилей, что предоставляет больше возможностей для разработки дизайна.

p1186171-UGV02-details-17.jpg

Встроенный модуль управления роботом (на базе ESP32 с связью WiFi и Bluetooth) обеспечивает сервоуправление через последовательный шину, сигнал ШИМ и возможность расширения функциональности с помощью слота для карт microSD. Он оснащен 0,91-дюймовым OLED-дисплеем и 9-осевым сенсором IMU.

p1186171-UGV02-details-23.jpg

Робот поддерживает несколько хост-компьютеров (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano и т.д.), которые могут общаться с подчиненным компьютером ESP32 через последовательный порт.

p1186171-UGV02-details-20-1.jpg

Модуль питания 3S UPS поддерживает 3 литий-ионные батареи 18650 и обеспечивает стабильное питание робота. Производитель предоставляет открытый код, позволяющий легко разрабатывать проект. Полная документация с многочисленными примерами доступна на странице продукта.

Свойства

  • Контроллер на базе ESP32, 0,91" OLED-дисплей и 9 DoF IMU
  • Управление по WiFi AP/STA
  • Интерфейсы связи: UART, I2C
  • Расширяется
  • Скорость движения: 0,05-1,3 м/с
  • Мощность двигателя: 4 х 5 Вт
  • Количество колес: 6 (4 с двигателями)
  • Корпус из алюминия 2 мм
  • Источник питания: 3 x Li-Ion 18650 аккумулятор (не входит в комплект)
  • Час зарядки: 1,5 год
  • Срок службы батареи: прибл
  • Диаметр колеса: 80 мм
  • Ширина колес: 42 мм
  • Высота шасси: 25 мм
  • Размеры: 252 x 230 x 94 мм
  • Вес: 2 кг

В комплекті

  • Шасси UGV02
  • Набор аксессуаров
  • Блок питания 12.6V 2A
  • кабель USB
  • Набор монтажных кронштейнов
  • Коробка
Характеристики
Основные атрибуты
ПроизводительESP
СостояниеНовое
Информация для заказа
  • Цена: 14 140 ₴