RedShift Labs UM7 - Датчик ориентации AHRS 9DoF, 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр - с корпусом - Pololu 2764 517881

Описание продукта: RedShift Labs UM7 - датчик ориентации AHRS 9DoF, 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр - с корпусом - Pololu 2764

Датчик состоит из 3-осевого акселерометра, гироскопа и магнитометра. Он может функционировать как система AHRS. В отличие от IMU, которые предоставляют только необработанные данные, UM7 использует встроенный микроконтроллер для обработки данных датчика с помощью фильтра Калмана (EKF), очищая положение до 500 раз в секунду. Эта версия включает в себя корпус.

Модуль может питаться и передаваться последовательно через 5-контактный разъем с помощью входящего в комплект кабеля. Два 6-контактных разъема обеспечивают дополнительные функции, такие как подключение GPS-приемника.

Технические характеристики датчика RedShift Labs UM7

• Напряжение питания: от 4 В до 5,5 В
• Логика 3,3 В (с допуском 5 В на контактах RX и TX)
• Диапазоны измерения (настраиваются):
• Акселерометр: ±8 g
• Гироскоп: ±2000 °/с
• Магнитометр: ±12 гаус
• Размер: 28 x 28 x 11 мм
• Вес: 7,5 г

Наше предложение включает две версии модуля, с корпусом и без него.

Функции датчика RedShift Labs UM7 9DoF

• Высокая стабильность измерений
• Регулируемый фильтр EKF обеспечивает лучшую производительность в зависимости от применения
• Данные синхронизированы с внешним GPS модулем
• Калибровка и выравнивание температурной компенсации для акселерометра, гироскопа и магнитометра
• Возможность настройки магнитометра в качестве программного или аппаратного с помощью последовательного программного обеспечения

Связь с датчиками

• Выходные данные:
• Высота - углы Эйлера
• Кватернион отношения
• Данные акселерометра, гироскопа и магнитометра
• Высота, положение и скорость согласно GPS (после подключения внешнего модуля)
• Связь UART со скоростью по умолчанию: 921 600 бит/с и рабочим напряжением 3.3 В
• Выводы интерфейса UART (RX и TX) устойчивы к 5 В.
• Передача использует NMEA (до 100 Гц), высокоэффективные Беременные пакеты (до 255 Гц) или комбинацию обоих режимов
• Гибкая архитектура связи позволяет передавать данные в индивидуально настраиваемых пакетах
• Конфигурация в режиме реального времени через программное обеспечение последовательного интерфейса
• Интерфейс SPI через дополнительные разъемы

Датчик RedShift Labs UM7.