опис
Nano Motor Carrier — это модуль расширения для Arduino Nano 33 IoT, предназначенный для облегчения управления двигателем. Он позволяет управлять движением четырех двигателей постоянного тока, но также может использоваться для подключения сервоприводов и датчиков через 3-контактные разъемы. Функциональность платы также включает 9-осевой датчик IMU (акселерометр, гироскоп и магнитометр) и зарядное устройство для одноэлементных литий-ионных аккумуляторов. Модуль также позволяет подключать два квадратурных кодера. При работе с двигателями необходим внешний источник питания для питания контроллеров и двигателей. Это можно сделать, подключив 1-элементный литий-ионный аккумулятор к разъему аккумулятора или используя внешний источник питания. Производитель предоставляет библиотеку Arduino Motor Carrier, доступную в менеджере библиотек, что значительно облегчает начало программирования и управления двигателями.

Свойства
- Микроконтроллер: ATSAMD11 (ARM Cortex-M0+ @ 48MHz)
- Контроллеры двигателя (x4): MP6522
- Максимальное входное напряжение (клеммы питания): 4 В (1S литий-ионный аккумулятор)
- Максимальный выходной ток на контроллер двигателя: 500 мА
- Выходное напряжение контроллера двигателя: 12В
- Защита от перегрева
- Зарядка акумулятора
- Максимальный ток зарядки аккумулятора: 500 мА
- Силовые клеммы (разъемы): XT-30 и 2POS
- Серворазъем: 4 клеммы
- Входи кодера: 2 порти
- Управление двигателем постоянного тока: 4 порта
- Вход/выход цифрового/аналогового датчика: 3 В, 4 порта
- IMU BNO055: 9 осей, акселерометр, гироскоп, магнитометр
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Carrier |
| Состояние | Новое |
| Тип | Контроллер |
- Цена: 7 430 ₴





