34:1 6 В HP 25Dx67L - металлический редукторный двигатель с кодировщиком 48 CPR 517012

опис

Двигатель имеет диаметр 25 мм и длину 67 мм, оснащен металлическим редуктором 34.014:1 с D-образным валом диаметром 4 мм и длиной около 10 мм. Рекомендуемое рабочее напряжение двигателя составляет 6 В, и при этом напряжение он достигает скорости 280 об/мин и максимального крутящего момента 6.5 кг*см, потребляя ток от 0,55 A до 6.5 A. Кроме того, двигатель оснащен магнитным датчиком 48 CPR с пластиковой крышкой.

Свойства

• Передаточное число: 34,014:1
• Напряжение питания: 6 В
• Скорость: 280 об/мин
• Максимальный крутящий момент: 6,5 кг*см
• Минимальный ток потребления: 0,55 А
• Максимальный ток потребления: 6,5 А
• Диаметр: 25 мм
• Длина: 67 мм
• Вес: 101 г

Напряжение питания

Двигатели Pololu 25D доступны в двух вариантах с рекомендуемым напряжением 6 В и 12 В. Эти двигатели отличаются мощностью и током потребления. Мощность двигателей LP 6 В и 12 В несколько отличается, а ток, потребляемый двигателями LP 12 В, меньше половины тока двигателей 6 В LP. Мощность двигателей HP 12 V заметно больше, чем двигателей HP 6 V, поэтому разница в потребляемом токе не так велика, как у двигателей LP. Можно питать двигатели ниже или выше напряжением, но это приводит к меньшей мощности или меньшему сроку службы двигателей соответственно.

Размеры и вес

Все двигатели имеют одинаковые размеры. Длина шестерен зависит от передаточного числа, как показано на техническом рисунке ниже. Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для винтов M3. Моторы-редукторы весят от 60 г до 110 г в зависимости от размера редуктора.

Размеры двигателей 25D в версии с датчиками (единицы в мм).
Размеры двигателей 25D в версии без кодера (единицы в мм).

Магнитный кодер

Все мотор-редукторы Pololu 25D доступны в версиях с магнитным энкодером и без него. Энкодер установлен на дополнительном валу, расположенном с противоположной стороны основного вала. Вал, на котором установлен энкодер, ведется непосредственно от двигателя (без передаточного числа), что позволяет установить энкодер, который работает намного точнее, чем если бы он был установлен на валу сзади коробки передач. Использование энкодера позволяет определять скорость и положение вала двигателя и использовать эти значения в контуре обратной связи Под-регулятора.

Двигатель с одним валом	Двусторонний валовый двигатель с установленным энкодером	Двусторонний валовый двигатель с установленным энкодером и снят пластиковой крышкой

Использование магнитного кодера

Для определения вращения магнитного диска, установленного на дополнительном валу двигателя, используется двухканальный магнитный кодер на основе эффекта Холла. Использованный кодер позволяет получить максимальное разрешение 48 CPR при подсчете сигнала с обоих каналов кодера и с учетом переднего и уходящего фронтов сигнала. Чтобы рассчитать, сколько импульсов приходится на один оборот головного вала двигателя, помножьте его передаточное число на 48. Двигатели с энкодером поставляются шестижильным кабелем для питания двигателя и энкодеров, а также для передачи сигнала обратной связи от энкодера. Функции отдельных кабелей описаны в таблице ниже. Датчики кодера могут питаться от напряжения от 3.5 В до 20 В и потреблять максимальный ток 10 мА.

Цвет провода функция Красный Питание двигателя черный Питание двигателя Зеленый Енкодер GND Синий Кодер VCC (3,5 - 20 В) Желтый Выход кодера A Белый Выход кодера B
	График сигнала обратной связи кодера с обоих каналов

Колеса

Наше предложение включает колеса, подходящие для двигателей с диаметром вала 4 мм и формой буквы "D". Узкие колеса, колеса для бездорожья и колеса для скутеров доступны в различных диаметрах.

Черные диски Pololu 80x10 мм	Колеса Pololu белые 80х10 мм	Черное колесо Pololu 80x10 мм с установленным двигателем
Хромированные диски Wild Thumper	Колеса Wild Thumper красный металлик	Колесо Wild Thumper с установленным двигателем
Выбор полиуретановых колес Pololu Scooter разного диаметра		Адаптеры для колес скутера

Ручки

Металлические кронштейны, подходящие к двигателям Pololu 25D, значительно облегчают их установку.

Кронштейни двигуна 25D	Двигатель 25D с установленным кронштейном и адаптером	Двигатель 25D установлен на колесную платформу скутера

Контроллеры двигателя

Управление двигателями непосредственно с портов микроконтроллера невозможно из-за высокого потребления тока. Эту проблему решают контроллеры двигателя. Благодаря контроллерам можно не только включать и выключать двигатели, но и контролировать их скорость и направление вращения.

Наше предложение включает ряд контроллеров для одного или двух двигателей. Драйверы доступны как модули и расширение экрана для Arduino и Raspberry Pi.

RoboClaw 2x7A Motor Controller (V5B) - двухканальный контроллер двигателя постоянного тока	Двойной драйвер двигателя постоянного тока Arduino Shield с VNH5019	Контроллер двигателя постоянного тока Jrk G2 21v3 с подключением через USB

Датчики струму

Датчики тока позволяют измерять, какой ток потребляют двигатели, что позволяет определить нагрузку на двигатели. Наше предложение включает датчики с диапазоном измерения от ±5 до ±75.

Модуль датчика тока 0-20A с ACS712-20	ACHS-7124 – датчик тока ±40А	Модуль датчика тока ±15.5 A с ACS711EX

Типы и параметры двигателей 25D Pololu:

В нашем предложении представлены мотор-редукторы с передаточным числом от 4.4:1 до 499:1, с номинальным напряжением 6 В и 12 В. Все варианты мотор-редукторов доступны в версиях с магнитным датчиком и без датчика. Кроме того, доступны двигатели с энкодерами без передач, которые соответствуют передачам других двигателей 25D.