Pololu 2756 - Драйвер двойного двигателя постоянного тока MC33926 для Raspberry Pi (собранный) 513233

опис

Драйвер двигателя Pololu 2756 Dual MC33926 – это плата расширения.разработан для одноплатных компьютеров Raspberry Pi, оснащенных 40-контактным разъемом GPIO, таких как Raspberry Pi A+, B+, Pi 2 или Pi 3. Модуль позволяет управлять двумя двухнаправленными щеточными двигателями постоянного тока с помощью H-мостов Freescale MC33926.Драйверы работают в диапазоне напряжения от 5В до 28В и могут выдавать до 3А непрерывного тока на канал и до 5 А пикового тока в течение коротких периодов..

Контроллер использует аппаратные ШИМ-сигналы Raspberry Pi для регулировки скорости двигателей и сигналы направления DIR для изменения направления вращения. Конфигурация по умолчанию используетшесть контактов GPIO для управления и два дополнительных контакта для считывания сигналов состояния контроллераСистема поддерживает ШИМ-сигналы с частотой до 20 кГц, что обеспечивает плавную и тихую регулировку скорости двигателя.

Плата использует дополнительные логические схемы для упрощения управления двигателем в режиме привода/тормозирования, что позволяет достичь более линейной зависимости между рабочим циклом ШИМ сигнала и скоростью двигателя.Встроенные светодиоды показывают состояние выходов контроллера, что позволяет быстро проверить работу системы даже без подключенных двигателей.

Модуль имеет защиту от обратной полярности питания двигателя, защиту от слишком низкого напряжения и защиту от короткого замыкания выходов.MC33926 также предлагает внутреннее ограничение тока и тепловую защиту, ограничивающие выходную мощность, если ток или температура превышают допустимые пределы.

Плата поддерживает механический формат, совместимый со стандартом Raspberry Pi HAT,Однако, он не имеет микросхемы EEPROM, которая идентифицирует HAT. На плате предусмотрено место для ее установки, что позволяет расширить функциональность в более сложных проектах.

Свойства

• Микросхема драйвера: 2 × MC33926
• Тип драйвера: Двойной H-образный мист для щеточных двигателей постоянного тока
• Продукт призначений для: Raspberry Pi A+, B+, Pi 2, Pi 3
• Диапазон напряжения питания двигателя: 5 - 28 В
• Непрерывный ток: 3 А на канал
• Пиковый ток: 5 А на канал
• Максимальная частота ШИМ: 20 кГц
• Управление: ШИМ + направление
• Количество управляемых двигателей: 2
• Защита от обратной полярности
• Защита от короткого замыкания
• Тепловая защита
• Защита от низкого напряжения
• Выходы сигнала состояния SF
• Светодиоды, индицирующие работу двигателя
• Разъем GPIO: 2 × 20-контактный (шаг 2,54 мм)
• Разъемы питания и двигателя: клеммная колодка 5 мм

В комплекті

• Драйвер двигателя Pololu Dual MC33926 для Raspberry Pi x1
• Комплект монтажных прокладок M2.5
• Монтажные винты и гайки