Tic T249 - USB контроллер шагового двигателя 47V/4.5A - Pololu 3139 513039

Описание продукта: Tic T249 - USB-контроллер шагового двигателя 47V/4.5A - Pololu 3139

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, способного генерировать логические состояния, такого как Arduino, STM32 Disco, Raspberry Pi или любой микроконтроллер. Контроллер можно настраивать, тестировать и контролировать через USB, он работает на Windows, Linux и macOS.

Модуль Pololu очень прост в эксплуатации. Чтобы вернуть двигатель на один шаг, подайте высокое состояние (логичную единицу) на контакт STEP; другую последовательность нулей и единиц переместит двигатель на еще один шаг и т.д. Направление выбирается путем подачи соответствующего состояния на контакт DIR (например, низкое состояние - вращение по часовой стрелке, высокое состояние - против часовой стрелки). Контроллер также позволяет выбрать рабочее разрешение двигателя.

На рисуноке показано минимальное подключение контроллера.

Подключение контроллера

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на рисунке ниже. Если номинальное напряжение двигателя ниже необходимого напряжения питания контроллера (10В), тока необходимо установить вручную с помощью потенциометра.

Блок питания

Для питания нужен стабилизатор на 5В (внешний источник питания логики не требуется), который следует подключить к выходу 5В. Напряжение питания двигателя в диапазоне от 10В до 47В подается на вывод VIN. Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже необходимых 10 В. Для этого необходимо ограничить максимальное потребление тока с помощью потенциометра, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением 5 Ом на катушку и потреблением тока 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При питании 12 В ток следует ограничить, чтобы он не превышать 1 А.

Светодиодные диоды

На плате есть три светодиода: зеленый, красный и желтый. Зеленый цвет указывает на связь через USB. Красный связан с выводом ERR; если он горит, это указывает на ошибку. Желтый цвет указывает на состояние шагового двигателя и предоставляет некоторую информацию об ошибках, если такие есть. Детальное описание можно найти в

Рассеивание тепла

Плата разработана для рассеивания тепла при потреблении тока около 1.8 А на катушку. Если ток значительно выше, следует использовать внешний радиатор, который можно крепить с помощью теплопроводного клея.

Спецификация:

• Напряжение питания двигателя: 10 В - 47 В
• Струм: макс. 1.8 А на катушку (с охлаждением до 4,5 А)
• Напряжение питания логической части: стабилизатор 5 В - внешний источник питания не требуется
• Простой интерфейс управления
• Работает в 6 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага
• Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем, с помощью потенциометра
• Защита от чрезмерного тока двигателя
• Автоматическое переключение режимов в зависимости от тока, потребляемого двигателем
• Защита от перегрева системы
• Имеет 6 интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I2C, RC импульсный сервопривод, аналоговый, прямоугольный энкодер
• Максимальная скорость шага: 50 000 шагов в секунду
• Комплект для самостоятельной сборки

Комплект включает:

• Модуль драйвера крокового двигуна TB67S249FTG
• Смужки Goldpin
• Винтовые соединения