Мини контроллер сервопривода Maestro USB 24-канальный - Pololu 1356 513036
3 920 ₴
- В наличии
- Код: 513036
Описание продукта: Сервоконтроллер Mini Maestro USB 24-канальный - Pololu 1356
Серия Maestro — это универсальный сервоконтроллер, который также может обрабатывать цифровые и аналоговые сигналы. Благодаря разнообразным вариантам управления, широкому диапазону напряжения питания и простому управлению, Maestro подходит для широкого спектра сервопроектов. В зависимости от количества используемых сервоприводов, пользователь может выбрать подходящую версию. Доступны модули с 6, 12, 18 и 24 каналами.
Продукт, совместимый с Arduino Производитель предоставляет пользователям Arduino. |
24-канальный сервоконтроллер Mini Maestro USB - Pololu 1356.
Поддержка драйвера сервиса
Пользователь может настроить контроллер в соответствии с потребностями своего проектавыбор одного из трех различных интерфейсов связи:
USB-доставок для рабочего стола- Устройство подключается к компьютеру через кабель mini USB. Контроллер управляется с помощью интуитивно понятной программы, которая позволяет, среди прочего:
- контроль положения Т-образной штанги
- Установка скорости вращения сервопривода
- считывание данных с аналоговых и цифровых входов
- установка логических значений выходам ввода / вывода
Чтобы воспользоваться опцией управления через USB, просто загрузите приложение на свой диск (версия:, ), запустите ее и подключите контроллер к любому USB-порту вашего компьютера.
|
Микро Маэстро 6 |
Микро Маэстро 12 |
Микро Маэстро 18 | Микро Маэстро 24 |
| Количество каналов: | 6 | 12 | 18 лет | 24 |
| Количество аналоговых входов: | 6 | 12 | 12 | 12 |
| Количество цифровых входов: | 0 | 0 | 6 | 12 |
| Ширина [мм]: | 21.6 | 27.9 | 27.9 | 27.9 |
| Длина [мм]: | 30,5 | 36.1 | 45,7 | 58,4 |
| Вага [г]: | 3.0 | 4.2 | 4.9 | 6.0 |
| Частота импульсов: | 33-100 Гц | 1-333 Гц | 1-333 Гц | 1-333 Гц |
| Диапазон импульсов: | 64–3280 мкс | 64–4080 мкс | 64–4080 мкс | 64–4080 мкс |
| Размер сценария: | 1 КБ | 8 КБ | 8 КБ | 8 КБ |
Компьютерное приложение, позволяющее управлять положением и скоростью сервоприводов, считывать и записывать состояния ввода/вывода через USB кабель.
Сценарий- Выбрав эту опцию, пользователь может создать и сохранить выбранную последовательность событий в памяти Maestro, например, сделать положение сервопривода зависимо от уровня напряжения на аналоговом входе, к которому будет подключен любой аналоговый датчик, например гироскоп, акселерометр или дальномер. Описание языка сценариев с примерами использованияти можешзнайдено в .
Последовательный интерфейс (UART) -Интерфейс позволяет подключить Maestro к центральному блоку, каким может быть любой микроконтроллер или комплект разработки, например Arduino, STM32Discovery илиМалиновый ПиСервоприводы управляются с помощью команд со специальными символами. Примеры и описания команд можно найти в.
Розпиновка контролера Pololu Maestro
Штифты представляют собой популярные планки с золотыми штифтами (шаг 2,54), устанавливаемые на стандартные разъемы сервоприводов и соединительные кабели.
Доска содержит:
- Разъем miniUSB для подключения системы к ПК
- Контакты шины питания 5В для питания других систем
- Разъемы для подключения питания к сервоприводам (+ та -)
- Серворазъемы, контакты которых обозначены в виде сигнальных, также можно использовать как аналоговые входы и цифровые входы/выходы, работающие с напряжением 5 В
- Светодиоды состояния
- Разъем питания логики (полезен, если контроллер не будет постоянно подключен к порту USB)
- Разъемы интерфейса последовательной связи UART (RX, TX)
Распиновка контроллера Maestro.
Фильм, снятый Pololu, демонстрирующей возможности продукта.
Примеры использования
- Проекты с использованием нескольких сервоприводов например, манипулятор
- Шагующие работы, например
- Сервоуправление через компьютер (USB кабель)
- Использование каналов в качестве цифровых выходов общего назначения
- Использование аналоговых входных каналов, например, для считывания информации с датчиков (например, Sharp 10-80 см) непосредственно на ПК
- В версиях 12, 18 и 24 один из каналов может работать как ШИМ выход, позволяющий управлять контроллером двигателя (например, TB6612FNG).
Технические характеристики Pololu Mini Maestro:
- Источник питания: 5-16 В
- Потребление тока: 40 мА*
- Количество каналов: 24
- Скорость передачи: 300-200000 бит/с**
- Методы контроля:
- USB - приложение для ПК в комплекте
- Последовательный интерфейс (UART) - например, связь с микроконтроллером
- сценарии, хранящиеся в памяти контроллера
- Размеры: 28 x 58,5 мм
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Тип | Контроллер |
| Пользовательские характеристики | |
| Вага паковання | 0,014 кг |
| Висота паковання | 1,5 см |
| Число каналов | 24 |
| Напруга живлення від | 5,0 В |
| Подавайте напругу на | 16,0 В |
| Поточна ефективність | джерела |
| Ширина паковання | 10,3 см |
| глибина паковання | 9,5 см |
- Цена: 3 920 ₴