Описание продукта: Pololu MC33926 – двухканальный контроллер двигателя 28 В / 2.5 А
Этот модуль, основанный на микросхеме MC33926, позволяет управлять двумя двигателями с напряжением питания до 28 В и непрерывным током потребления до 3 А (с соответствующим охлаждением). Контроллер также может выдерживать пики тока до 5 А в течение нескольких секунд. Скорость вращения может управляться с помощью сигнала до 20 кГц. Аналоговый выход функционального блока позволяет измерять ток потребления двигателей с чувствительностью 0,525 В/А. Модуль также имеет защиту от чрезмерного тока и перегрева системы. Подробная информация доступна в документации.
| ПІН-код | Описание |
| VIN-код ЗЕМЛЯ | Блок питания для двигателей (5-28 В). Массовый потенциал. |
M1_OUT1 | Выходы канала, управляемые входами M1_IN1 и M1_IN2. |
| M1_OUT1 M1_OUT2 | Выходы канала, управляемые входами M1_IN1 и M1_IN2. |
| ШИМ / D2 | Блокирующий вход – инвертированный. Когда D2 низкий, выходы OUT1 и OUT2 находятся в состоянии высокого импеданса. Вход ШИМ не инвертированный. Коэффициент заполненности 70% для контроллера также дает 70% для двигателя. Выход по умолчанию низкий. |
| ШІМ/D1 | Блокирующий вход. Когда D2 имеет высокий уровень, OUT1 и OUT2 находятся в состоянии высокого импеданса. Вход ШИМ инвертированный. Применение рабочего цикла 70% обеспечит двигателю 100%-70% или 30%. Выход по умолчанию имеет высокий уровень. |
M1_IN1 M1_IN2 | Входы, управляющие выходами M1_OUT1 и M1_OUT2. По умолчанию выход имеет высокий уровень. |
| M2_IN1 M2_IN2 | Входы, управляющие выходами M2_OUT1 и M2_OUT2. По умолчанию выход имеет высокий уровень. |
| VDD | Выходное напряжение 3-5 В. Рекомендовано использовать только для установки высокого уровня на вывод SF. |
| Сан-Франциско | Флаг стана, указывающий на перегрузку по току или короткое замыкание. Высокий уровень по умолчанию. Низкий уровень по умолчанию, если возникают проблемы. Высокий уровень по умолчанию. |
Фейсбук | Выход, который позволяет измерять ток. Напряжение увеличивается примерно на 525 мВ на каждые 1А. По умолчанию контакт имеет низкий уровень. |
EN | Стан сну. При низком уровне оба канала будут в режиме низкого энергопотребления. По умолчанию контакт имеет низкий уровень. |
SLEW | Выбор времени нарастания выходного напряжения. Низкое состояние - медленное нарастание (1,5 мкс - 6 мкс). Высокое состояние - быстрое нарастание (0.2 мкс - 1,45 мкс). Для частот ШИМ выше 10 кГц рекомендуется выбрать быстрое нарастание. По умолчанию на выводе установлен низкий уровень. |
ИВ | Высокий уровень сигнала меняет управление входами IN1 и IN2 для обоих каналов. По умолчанию данный контакт имеет низкий уровень сигнала. |
Размеры
Контур модуля представляет собой прямоугольник с размерами 25.4 х 30.5 мм.
Теплоотдача
Интегральная схема MC33926, используемая в модуле, имеет максимальный непрерывный ток до 5А. Однако без надлежащего охлаждения контроллер перегреется при меньших токах. Например, при комнатной температуре контроллер умеет доставить 5 А в течение примерно 5 с и 4 А около 18 с. По истечении этого времени температурная защита отключила систему. При потреблении 3 А защита сработала через несколько минут. Для увеличения токовых возможностей системы следует использовать теплоотвод, который монтируется с помощью термопроводного клея.
Схема модуля
Система содержит необходимые компоненты для корректной работы контроллера. Выводы - это популярные соединители goldpin (2,54 мм растр), благодаря которым систему можно подключать с помощьюкабелі.
Спецификация контроллера двигателя Pololu MC33926
- Напряжение питания двигателя: 5 В - 28 В
- Напряжение логических сигналов: 2,5 В - 5,5 В
- Постоянный выходной ток на канал: 2,5 А
- Максимальный мгновенный ток на канал: 5 А
- Частота ШИМ: до 20 кГц
- Защита от неправильного подключения питания
- Размеры: 45,7 х 27,9 мм
- Вес: 8 г
Входит в комплектКомплектация: модуль, разъем питания, золотая заколка.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Сана |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Вага паковання | 0,012 кг |
| Висота паковання | 0,5 см |
| Число каналов | 2 |
| Напруга живлення від | 5,0 В |
| Подавайте напругу на | 28,0 В |
| Поточна ефективність | 2,5 А |
| Ширина паковання | 8,2 см |
| глибина паковання | 11,5 см |
- Цена: 3 800 ₴






