опис
Pololu MiniIMU-9 v5 – это модуль с 3-осевым гироскопом и акселерометром LSM6DS33 и 3-осевым магнитометром LIS3MDL. Плата размером 13 x 20 мм включает датчики, необходимые для определения его точного положения, используемые датчики используют напряжение 3,6 В, но благодаря стабилизатору систему можно питать напряжением 2.5.5.5 В, также большим удобством является преобразователи логического уровня, благодаря которым мы можем подключить модуль к интерфейсу I2C в микроконтроллерах, работающих с напряжением 5 В. Это позволяет подключить модуль к популярному Arduino, по ссылкам внизу страницы вы можете найти, среди прочего: библиотеки для Arduino. Адреса датчика I2C/TWI по умолчанию: 1101011b для гироскопа/акселерометра и 0011110b для магнитометра, но изменяя состояние контакта SA0, мы можем изменить их на 1101010b и 0011100b соответственно

Свойства
- Интерфейс I2C
- Разрешение измерения: 16 бит на ось
- Точность гироскопа ±125, ±245, ±500, ±1000 или ±2000°/с
- Точность акселерометра ±2, ±4, ±8 или ±16 g
- Точность магнитометра ±4, ±8, ±12 или ±16 гаус
- Диапазон рабочих напряжений 2,5...5,5 В
- Потребляемый ток 5 мА
- Размеры: 20 х 13 х 3 мм
- Вес: 0,7 г
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | Arduino |
| Пользовательские характеристики | |
| Интерфейс | I2C |
| Напряжение питания | 2,5 — 5,5 В |
| Состояние | Новое |
| Тип датчика | Акселерометр, гіроскоп і магнітометр |
| Тип модуля | 9DoF |
- Цена: 3 790 ₴







