P-NUCLEO-IHM03 - Набор Nucleo с контроллером двигателя 512496

опис

P-NUCLEO-IHM03 - это набор, состоящий из платы STM32 Nucleo NUCLEO-G431RB с микроконтроллером STM32G431RB, платы X-NUCLEO-IHM16M1 с контроллером трехфазного двигателя STSPIN830 BLDC/PMSM и двигателя GBMH-100T. Платформа позволяет быстро создавать трехфазные, низковольтные и слаботочные бесщеточные решения для управления двигателями постоянного тока или PMSM.

Плата X-NUCLEO-IHM16M1 полностью конфигурируется и готова поддерживать различные режимы замкнутого цикла, FOC или 6-ступенчатые режимы управления, основанные на бессенсорном или сенсорном режиме. Он совместим с тремя шунтами или одним шунтом для измерения тока.

Плата NUCLEO-G431RB предоставляет пользователям экономически эффективный и гибкий способ испытать новые концепции и создать прототипы с помощью микроконтроллера STM32G4. Для этого не требуется программатор, поскольку он интегрирует налажитель и программатор STLINK-V3E.

Свойства

• X-NUCLEO-IHM16M1
  • Драйверная плата для двигателей BLDC/PMSM на базе STSPIN830
  • Диапазон номинального рабочего напряжения от 7 В до 45 В постоянного тока
  • Выходной ток до 1,5А среднеквадратического значения
  • Защита от перегрузки по току, короткого замыкания и блокировки
  • Термический выключатель и блокировка минимального напряжения
  • Схема обнаружения BEMF
  • Поддерживает определение тока с 3 или 1 шунтом
  • Датчики Холла или входной разъем кодера
  • Доступный потенциометр для регулировки скорости
  • Оснащен разъемами ST morpho
• NUCLEO-G431RB
  • STM32G431RB 32-разрядный микроконтроллер на базе Arm Cortex-M4 на 170 МГц в корпусе LQFP64 с 128 КБ Flash и 32 КБ SRAM
  • Два типа разъемов: расширение Arduino Uno V3 и ST Morpho для полного доступа ко всем входам/ выходам STM32
  • Встроенный настраиватель/программатор STLINK-V3E с USB как накопитель, виртуальный COM порт и порт наладки
  • Кнопка пользователя и кнопка сброса
• Трехфазный двигатель:
  • Шарнирный двигатель: GBM2804H-100T
  • Максимальное напряжение постоянного тока: 14,8 В
  • Максимальная скорость вращения: 2180 об/мин
  • Максимальный крутящий момент: 0,981 Нм
  • Максимальный постоянный ток: 5 А
  • Количество пар полюсов: 7
• Источник питания:
  • Номинальное выходное напряжение: 12 В постоянного тока
  • Максимальный выходной ток: 2 А
  • Диапазон входного напряжения: от 100 до 240 В переменного тока
  • Диапазон частот: от 50 Гц до 60 Гц

В комплекті

• Стартовый комплект NUCLEO-G431RB
• Плата расширения X-NUCLEO-IHM16M1
• Двигатель BLDC GBM2804H-100T