Мобильный робот PicoGo - робот с дистанционным управлением для Raspberry Pi Pico - Waveshare 20396 511294

Описание продукта: Мобильный робот PicoGo – робот на дистанционном управлении для Raspberry Pi Pico – Waveshare 20396

Платформа для создания дистанционно управляемого робота Waveshare PicoGo. Для надлежащего функционирования работа требуется модуль микроконтроллера.Raspberry Pi Pico, что также позволяет вам изучать программирование вмикро PythonРоботизована платформа оснащенапривод на два колеса, датчик расстояния и отслеживания линии, а также небольшой ЖК-дисплей. Модуль связиБлютуза ИК-приемник позволяет дистанционно управлять роботом. Все устройство питается от двухЛитий-ионные аккумуляторы(не входить до комплекту).

Основные характеристики робота PicoGo

• Стандартный разъем для подключения Raspberry Pi Pico.
• Система, которая защищает аккумуляторы от слишком высокого или слишком низкого уровня заряда, слишком высокого тока, короткого замыкания и неправильного подключения.
• Схема зарядного устройства позволяет программировать/настраивать устройство во время зарядки.
• 5-канальный инфракрасный линейный датчик с аналоговым выходом и под-алгоритмом.
• Встроенные датчики, такие как датчики отслеживания линии и расстояния, не требуют лишней проводки.
• 1,14-дюймовый IPS-РК-дисплей с разрешением 240x135 пикселей, отображающий изображение в 65 тысячах цветов.
• Встроенный модуль Bluetooth позволяет дистанционно управлять роботом и изменять цвет RGB-светодиода, издавать звуковые сигналы и т.д. через мобильное приложение.
• Оснащен микродвигателями постоянного тока N20 с металлическим редуктором, низким уровнем шума и высокой точностью.
• Он имеет разноцветные RGB-светодиоды.

Роботизированная платформа PicoGo на базе Raspberry Pi Pico

Для надлежащей работы работы PicoGo нужен модуль Raspberry Pi Pico. Основные характеристики Pico включают:

• Микроконтроллер RP2040, разработанный фондом Raspberry Pi.
• Двухъядерный процессор ARM Cortex M0+ с тактовой частотой до 133 МГц.
• 264 кБ SRAM и 2 МБ флэш-памяти.
• USB 1.1.
• Низкое энергопотребление.
• Программирование перетаскиванием в качестве USB-накопителя.

Более долгий срок службы батареи и больше функций безопасности

Робот-платформа PicoGo питается от двух литий-ионных аккумуляторов емкостью 14500 (не входят в комплект) с возможностью работы при зарядке. Она оснащена схемой защиты аккумулятора от чрезмерного разряда и перезаряда, а также защитой от перегрузки по току, короткого замыкания и обратной полярности, что обеспечивает более длительный срок службы аккумулятора. Она также имеет монитор напряжения и заряда.

Функциональность робота PicoGo

• Избегание препятствий- оснащен ИК-сенсором, отражающим препятствия.
• Трассировка линий- 5 отражающих датчиков, расположенных под платформой, могут обнаруживать черную линию, которой должен двигаться робот. Алгоритм PID улучшает стабильность движения робота.
• Ультразвуковой датчик- ультразвуковой сигнал более быстрый и легкий для вычисления, подходящий для управления роботом в режиме реального времени и избегания помех.
• Отслеживание объектов- с помощью ультразвукового или инфракрасного датчика робот способен обнаруживать объекты и следить за ними.
• Инфракрасный пульт ДУ- благодаря встроенному в робота ИК-приемнику, дистанционное управление возможно с помощью ИК-пульта дистанционного управления.
• Управление Bluetoout- в плату работа встроен модуль Bluetooth, который позволяет дистанционно управлять роботом с помощью приложения для мобильных устройств.

Содержание набора

• Материнская плата PicoGo
• Акриловая панель PicoGo
• 1,14-дюймовий РК-дисплей
• Ультразвуковой датчик
• ИК пульт дистанционного управления
• USB A - кабель microUSB 1,2 м
• Кабель 8-контактний, крок 2 мм - 5 см
• Крестовой ключ
• Викрутка
• Комплект винтов и прокладок