Шасси робота AlphaBot2 Ar Acce Pack - Waveshare 12911 511282

опис 

AlphaBot2-Ar Acce Pack – это шасси, которое позволяет создать маленького мобильного робота. Шасси состоит из двух модулей с разными элементами, которые можно использовать в заданном типе конструкции.

Нижняя пластина (AlphaBot2-Base) имеет два двигателя N20 с металлическими шестернями, аккумуляторный отсек 14500 и два опорных шарика, которые обеспечивают хорошую стабильность шасси. Кроме того, он включает 5 отражающих датчиков, контроллер двигателя B6612FNG, 4 диода WS2812B и два инфракрасных датчика расстояния. 

Верхняя плата (AlphaBot2-Ar) включает: 0,96-дюймовый OLED-дисплей, джойстик, зуммер и расширитель PC8574. И много разъемов; для подключения, среди прочего, Arduino, коммуникационного модуля Xbee или подключения к нижней плате (AlphaBot2-Base). 

Дополнительно в комплект шасси входит ультразвуковой датчик расстояния и ИК-пульт ДУ. 

Благодаря многочисленным периферийным устройствам вы можете создать робота, который будет следовать линии, ездить по лабиринту или избегать помех. 

Шасси имеет компактные размеры, диаметр 110 мм и высота 56 мм.

Свойства

• Шасси для построения маленького мобильного робота, состоящего из двух модулей:
• AlphaBot2-Base
  • 2 двигателя N20 с металлическими редукторами
    • Передаточное число: 1:30
    • Количество оборотов: 600 об/мин (при напряжении 6В)
  • 5 отражающих датчиков (ITR20001/T) для обнаружения черной линии
  • 2 датчика расстояния (ST188) для обнаружения препятствий
  • Двухканальный контроллер двигателя TB6612FNG
  • 2 опорных шарика для обеспечения устойчивости конструкции 
  • 2 колеса диаметром 42 мм, шириной 19 мм
  • 14500 Кошик для батарейок
  • 4 диода WS2812B 
  • разъем для подключения к верхней панели
• AlphaBot2-Ar
  • Разъем подключения Arduino
  • Разъем для подключения экранов для Arduino 
  • Разъем для подключения нижней пластины - AlphaBot2-Base
  • Разъем для подключения модуля XBee
  • ИК-передатчик
  • Расширитель PC8574
  • Схема аналого-цифрового преобразователя TLC1543
  • звуковой сигнал 
  • 0,96-дюймовый OLED-дисплей
  • Джойстик
• Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
• Пульт дистанционного управления (инфракрасный)