Romeo ESP32-S3 - контроллер робота с модулем ESP32-S3 511275

опис

Romeo ESP32-S3 – это усовершенствованная плата разработки, разработанная специально для роботизированных проектов. Набор использует микроконтроллер ESP32-S3 и оснащен камерой, которая обеспечивает передачу видео и беспроводное дистанционное управление, предоставляющее пользователям возможность просмотра от первого лица (FPV). Плата поддерживает разработку как двухколесных (2WD), так и четырехколесных (4WD) роботов, предлагая широкий спектр интерфейсов, чтобы облегчить расширение ваших проектов.

Набор оснащен камерой OV2640, которая позволяет пользователям использовать функцию передачи видео на компьютере или смартфоне, позволяя им увидеть мир робота от первого лица. Робот также может выполнять задачи по распознаванию изображений с помощью алгоритмов искусственного интеллекта (AI). Камера OV2640 предлагает разрешение 2 Мп, поддерживает максимальное разрешение 1600x1200 пикселей, что гарантирует четкие изображения и видео.

Romeo ESP32-S3 использует модуль ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 со встроенной флэш-памятью 16 МБ и PSRAM 8 МБ. Большая емкость памяти позволяет сохранять более сложный код и данные. Микроконтроллер работает на частоте до 240 МГц и оснащен векторными инструкциями для ускорения вычислений, таких как нейронные сети и обработка сигналов. Благодаря поддержке двухдиапазонного Wi-Fi 2,4 ГГц и Bluetooth 5 (LE) ESP32-S3 MCU облегчает дистанционное управление и передачу изображений.

Контроллер предлагает несколько интерфейсов, позволяющих интегрировать различные устройства, предоставляя роботу неограниченные возможности. Например, подключив микрофон, робот получает возможность слушать и обрабатывать голосовые команды, а подключив усилитель робот может генерировать звуки. Кроме того, подключение датчика газа дает роботу возможность ощущать запахи. Romeo ESP32-S3 обеспечивает стабильное питание 5В, что позволяет легко подключать несколько сервоприводов для реализации таких функций, как робот-манипулятор.

Romeo ESP32-S3 поддерживается различными средами разработки, включая Arduino IDE и ESP-IDF. Он также позволяет использовать популярные языки программирования, такие как C++ и MicroPython, позволяя разработчикам легко манипулировать оборудованием с помощью языков программирования, с которыми они знакомы.

Romeo ESP32-S3 является отличным выбором для всех разработчиков роботов, предлагая производительность и гибкость, необходимые для разработки продвинутых робототехничных проектов. Откройте для себя новые возможности и создайте своего собственного умного робота с Romeo ESP32-S3.

Свойства

• Микроконтроллер ESP32-S3:
  • Двухъядерный 32-разрядный микропроцессор Xtensa® LX7, 240 МГц
  • Оперативная память: 512 КБ
  • ПЗУ: 384 КБ
  • Flash: 16 Мб
  • PSRAM: 8 Мб
  • RTC RAM: 16 Кб
  • USB: FS USB 2.0 OTG
• Протокол WiFi: IEEE 802.11b/g/n
  • Пропускная способность: поддерживает 20 МГц и 40 МГц в диапазоне 2.4 ГГц
  • Режим WIFI: режим Combined Station, SoftAP, SoftAP+Station
  • Частота Wi-Fi: 2,4 ГГц
  • агрегация кадров: TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU
• Протокол Bluetooth 5, Bluetooth Mesh: 125 Кбит/с, 500 Кбит/с, 1 Мбит/с, 2 Мбит/с
• Периферийные системы:
  • 27 цифровых входов/выходов
  • LED ШИМ контроллер 8 каналов
  • 4x SPI
  • 3x UART
  • 2xI2C
  • 2xI2S
  • ИК-передатчик: канал передачи x5, канал приема x5
  • 2×12-разрядный АЦП SAR, 20 каналов
  • Контроллер DMA: канал передачи x5, канал приема x5
• Камера OV2640 2MP
• Четирехканальный драйвер двигателя H-bridge с током до 2.5 А
• Интерфейс дисплея GDI, DVP-камера, USB и слот для карты памяти MicroSD
• Входное напряжение: USB Type-C 5V
• Робоча напруга: 3,3 В
• Входное напряжение VIN: от 7 до 24 В
• Максимальный выходной ток источника питания 5В: 2А
• Рабочая температура: от 0 до 60 °C
• Размеры: 25,4 х 60 мм

В комплекті

• Контроллер робота Romeo ESP32-S3
• Антена 2,4 ГГц
• Камера OV2640