Pololu 1227 - контролер робота Orangutan SV-328 511274

Контролер робота Orangutan SV-328

Думаете о создании робота? Контроллер Orangutan SV-328 достаточно мал, чтобы использовать его даже в очень маленьких конструкциях. Возможности микроконтроллера ATmega328P позволят реализовать многие идеи. Модуль интегрирует, среди прочего: стабилизатор мощности, двойной контроллер двигателя, зуммер, светодиоды и буквенно-цифровой дисплей. Все, что вам нужно, чтобы начать строить своего робота, — это шасси с двигателями, датчики на ваш выбор и... ваше собственноручное программное обеспечение.

Презентация возможностей Orangutan SV-328

Контроллер робота Orangutan SV-328 - это комплексное решение для небольших кормящих роботов от 6...13,5 В. На плате 55 х 50 мм вы можете найти регулятор 5 В, выдерживающий потребление тока до 3 А, микроконтроллер AVR ATmega328P, двойной Н-мист для управление двигателем, который может работать при постоянном токовом нагрузке до 1 А/двигатель, сменный алфавитно-цифровой ЖК-дисплей с подсветкой с 2 линиями по 8-ми символами, зуммер, 3 кнопки и 2 светодиода, предназначенные для использования пользователем. Восемь линий ввода/вывода общего назначения выведены на штифтовый разъем с золотым контактом, каждая из которых может выполнять альтернативную функцию в качестве канала АЦП. В дополнение к линиям ввода/вывода, разъем также обеспечивает напряжение питания 5В и GND независимо для каждого сигнала, что делает очень легким и удобным подключение большинства датчиков и, например, моделирующих сервоприводов.

Орангутанг СВ-328

Orangutan SV-328 - вид сверху, с обозначенной периферией.

Orangutan SV-328 базируется на микроконтроллере ATmega328P с тактовой частотой 20 МГц, который имеет 32 КБ флэш-памяти, 2 КБ SRAM и 1024 Б EEPROM. Расширенный разъем программатора позволяет осуществлять прямое программирование через ISP с помощью любого программатора AVR ISP и среды программирования, включая самые популярные бесплатные: BASCOM-AVR, Atmel/AVR Studio, Eclipse с плагином AVR вместе с завантажувачами avrdude, ponyprog тощо. Мы особенно рекомендуем наш универсальный программатор AVR ZL20PRGv2 с адаптером KAmodISP, который поддерживает большинство систем Atmel AVR и значительно упрощает процесс настройки и загрузки программного обеспечения.

Программатор ZL20PRG с 6-контактным адаптером <-> КАНДА.

Контроллеры серии Oranguran поставляются с готовыми библиотеками C, написанных специально для них, доступными для загрузки.Инсталлятор обеспечивает автоматическую интеграцию с Atmel Studio 6, а также можно использовать библиотеки в любом другом среды программирования для Windows, Linux и MacOS. Программирование с использованием этих библиотек очень похоже на программирование, например, на Arduino.

Пример кода, написанного с использованием библиотек Pololu:

#include int mainизнer print("Привет!"); play("килки L16>c"); while(1)ON red_led(0); green_led(1); delay_ms(100); red_led(1); green_led(0); delay_ms(100); ≈dultv 0пишем

---

Свойства:

• микроконтроллерATmega328P(включая 32 KB Flash, 2 KB SRAM, 1024B EEPROM, ADC, UART)
• кварцевый резонатор (20MHz)
• Двойной Н-мист TB6612 (1A непрерывный, 3A пик на канал)
• 5V 3A стабилизатор (Vin = 6...13.5V)
• MOSFET защита от обратной полярности
• разъем для 8 линий ввода/вывода, которые могут действовать как каналы АЦП, каждый из которых имеет сигнал, питание и контакт GND
• специальные библиотеки Pololu, которые облегчают программирование
• монохромный алфавитно-цифровой ЖК-дисплей с подсветкой, 8x2 символа
• программируемый зуммер
• программируемый потенциометр, опционально подключается к ADC7
• 3 программируемые кнопки тактового переключения
• 2 программируемых светодиода (зеленый и красный)
• 6-контактный разъем программатора ISP
• винтовой разъем для источника питания и двигателей

---

В набор входит:

• Контроллер Orangutan SV-328 с предварительно загруженной программой, демонстрирующей его возможности
• ЖК-дисплей 8x2 (рамка дисплея может быть произвольно черной или серебристой)

---

Чтобы загрузить:

• Последние библиотеки Pololu для контроллеров серии Orangutan
• Atmel Studio 6
• Orangutan SV-XX8 и LV-XX8 Руководство пользователя
• Справочник команд библиотеки AVR
• Руководство пользователя библиотеки AVR C / C++
• Документация ATmega328P
• TB6612FNG Документация

---