Плата управления 3pi+ 32U4 OLED - Контроллер робота Pololu 3pi+ 32U4 (для сборки) 511273

опис

3pi+ 32U4 Control Board - это контроллер, разработанный для робота Pololu 3pi+ 32U4. Он основан на микроконтроллере AVR ATmega32U4 с загруженным загрузчиком, поэтому не требует внешнего программатора и может программироваться с помощью кабеля microUSB. Это отличная платформа для людей, начинающих свое приключение по программированию на Arduino или чистом C/C++ и робототехники.

Плата оснащена двумя драйверами двигателей DRV8838, кодерами и гибкой системой питания. Он имеет пять датчиков отображения, расположенных в нижней части, два датчика удара на передней части робота и датчики IMU (акселерометр, гироскоп, магнитометр). Кроме того, на плате есть сигнальные диоды, кнопки пользователя, зуммер и разъем OLED-дисплея.

Микроконтроллер, который управляет роботом, оснащен загрузчиком Arduino и может программироваться с помощью среды Arduino IDE с помощью специальных библиотек. Для программирования работа с помощью Arduino IDE требуется только кабель microUSB (не входит в комплект). Опытные пользователи также могут программировать робота на C с помощью популярных сред, таких как Atmel Studio. Для поддержания отдельных робототехничных систем доступны широкие и простые в использовании библиотеки Pololu AVR C / C++ Library. В данном случае нужен внешний программатор.

Полная документация и руководство пользователя доступны на странице продукта.

Контроллер можно использовать как замену роботам Pololu 3pi+ 32U4 или для создания собственного робота на основе шасси 3pi+ и выбранных вами микромоторов Pololu и дополнительных датчиков.

Изменения, представленные в Pololu 3pi+ 32U4 по сравнению с Pololu 3pi:

• Микроконтроллер ATmega32U4 с Arduino-совместимым загрузчиком, можно программировать непосредственно через USB
• Инкрементные кодеры на обоих двигателях для замкнутого цикла управления положением и скоростью
• OLED графический дисплей
• Полный 9-осевой IMU (3-осевой гироскоп, акселерометр и компас)
• Держатели батареек в нижней части обеспечивают доступ к батарейкам, даже если добавлены дополнительные уровни
• Бампер защищает электронику от столкновений
• Два передних датчика столкновения

Робот Pololu 3pi+ 32U4 доступен в нескольких версиях, как в полностью собранном виде, так и в комплекте для самостоятельной сборки.

Свойства

• Микроконтроллер: ATmega32U4, 16 МГц, 32 КБ Flash, 2 КБ RAM
• Контроллер двигателя: 2 x DRV8838
• 2 x Инкрементные кодеры
• Система LSM6DS33 (акселерометр + гироскоп)
• Магнитометр LIS3MDL
• 2 датчика столкновения
• 5 линейных датчиков
• Разъем OLED-дисплея
• звуковой сигнал
• 3 кнопки и 3 светодиода пользователя
• Защита от обратной полярности напряжения
• Рабочее напряжение: от 2.7 В до 6.5 В
• Размеры: 66 x 86,36 мм
• Вес: 20 г

В комплекті

• Плата управления 3pi+ 32U4
• звуковой сигнал
• Соединительные кабели
• Диски кодувальника
• 2x7 контактный разъем
• 4 х одинарные контакты аккумулятора
• 4 гвинти
• 4 x Гайка