Двухдиапазонный GPS/RTK L1+L5 модуль с системой GNSS LC29H(BS) - оверлей Raspberry Pi - Waveshare 25280 511126

Описание продукта: Двухдиапазонный GPS / RTK L1 + L5 модуль с GNSS-чипом LC29H(BS) - накладка для Raspberry Pi - Waveshare 25280

LC29H(BS) GPS / RTK HAT – это усовершенствованныйМодуль ГНССкоторый предлагает функциюРТК(Кинематика реального времени), обеспечивающая позиционирование с точностью до сантиметра в режиме реального времени. Поддерживает вывод необработанных данных наблюдений GNSS и коррекции, что позволяетсоздание базовых станцийRTK. Кроме того, он имеет встроенный малошумный усилитель и поверхностный акустический фильтр, обеспечивающий высокую чувствительность и подавление помех. Модуль имеет стандартный разъем.40-контактный GPIO, что позволяет легко подключаться кRaspberry PiіДжетсон НаноБлагодаrенные за поддержкуА-ГНСС(Assisted GNSS), модуль сокращает время первой фиксации (TTFF) при холодном запуске до 5 секунд. LC29H(BS) также имеет разъем для подключения аккумулятора ML1220, позволяющий сохранять временную информацию и быстро запускать систему. Плата также включаетСветодиодные диоды что указывает на рабочее состояние модуля.

Двухдиапазонный GPS / RTK L1 + L5 модуль с чипом GNSS LC29H(BS) - накладка для Raspberry Pi - Waveshare 25280.

GPS модуль с GNSS-приемником LC29H(BS), совместимый с Raspberry Pi и Jetson Nano.

Основные характеристики модуля

• Поддерживает наблюдение GNSS и выход коррекции, что позволяет установить базовую станцию RTK.
• Встроенный усилитель с низким уровнем шума и поверхностный акустический фильтр для высокой чувствительности и повышения помехи.
• Поддержка многочастотного активного подавления препятствий, эффективное подавление или устранение препятствий узкополосных сигналов (например, WiFi / 2 / 3 / 4 / 5G), обеспечивая точность навигации.
• Поддержка A-GNSS (вспомогательный GNSS), что сокращает время первой фиксации (TTFF) при холодном запуске до 5 секунд.
• Поддерживает программное обеспечение QGNSS, что упрощает настройку различных функций модуля.
• Поддерживает батарею ML1220 для хранения эфемеридной информации и быстрого запуска.
• Четыре светодиода на плате, отображающие состояние модуля.
• Доступно много онлайн-ресурсов и пособий по разработке (приложи Python для Raspberry Pi/Jetson Nano).

Распределение компонентов на плате

Расположение компонентов на плате.

Модуль имеет разъем, который поддерживает аккумулятор ML1220.

Технология RTK (кинематика в реальном времени)

Технология RTKиспользуется в модулях GNSSчтобы обеспечить точность позиционирования в реальном времени. RTK базируется на дифференциальном методе обработки наблюдений фазовой несущей двух измерительных станций, что позволяет определить положениес точностью до сантиметров. RTK модульбаза(как LC29H(BS)) размещается в известных фиксированных координатах и модулеймобильный(например, LC29H(DA)) получает коррекцию от базовой станции, позволяющую быстро и точно определять местоположение в режиме реального времени. Это ключевая технологиядля применений, требующих точной навигации, такие как управление машинами, системы картографирования или дрона.

Содержание набора

• Двухдиапазонный GPS/RTK L1+L5 модуль с системой GNSS LC29H(BS) - оверлей Raspberry Pi - Waveshare 25280
• 2x 20-контактный разъем типа "мама"
• Внешняя GPS-антенна (D)
• Кабель IPEX 1 - SMA
• Набор винтов

Технические характеристики модуля

• Система: LC29H(BS)
• Функция: база данных RTK
• Смуга частот:
  • GPS/QZSS: L1C/A, L5
  • БДС: B1I, B2a
  • Галілео: E1, E5a
  • ГЛОНАСС: L1
• Прием сигнала: GPS, SBAS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo
• Чувствительность сбора данных: -147 дБм
• Чувствительность отслеживания: -165 дБм
• Чувствительность повторного захвата: -159 дБм
• Высочайшая высота: 10 000 м
• Максимальная скорость: 500 м/с
• Интерфейс связи: UART, I2C
• Протокол связи: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x
• Напряжение: 5 В (питание через контакт 5 В или USB вход)
• Потребление тока: до 40 мА при 5 В
• Рабочая температура: от -40oC до 85oC
• Совместим с Raspberry Pi
• Размеры: 65 х 30,5 мм

Элементы, входящие в комплект.