Камера времени полета для Raspberry Pi - Arducam B0410 511112

Описание продукта: Камера времени полета для Raspberry Pi - Arducam B0410

Камера с использованием технологииВремя полетаоснащенный разъемом MIPI-CSI2 и предлагает диапазон измерениядо 4 метровс точностью до 2 см. Разрешение камеры таково240x180 пикселей, ее угол обзора составляет70°, а частота обновления изображения составляет120 кадров/с. Модуль разработан и оптимизирован для работы с мини-компьютерами Raspberry Pi и Nvidia Jetson. С помощью камеры ToF можно легко измерять расстояния от объектов и создавать трехмерные изображения. Может работать как в помещении, так и на улице, без необходимости использования дополнительного освещения. 

Камера Time of Flight для Raspberry Pi - Arducam B0410.

Камера для Raspberry Pi.

Камера ToF для каждой версии Raspberry Pi

Камера ToF от Arducam – это мощный инструмент компьютерного зрения, разработанный и оптимизированный для каждой версии мини-компьютера Raspberry Pi благодаря специальному пакету, подготовленному производителем. Модуль камеры, работающей с Raspberry Pi 4 / Compute Module 4, обеспечивает частоту обновления 30 кадров в секунду (сам датчик имеет максимальную частоту обновления 120 кадров в секунду). 

Как работает ToF?

Камера ToF или Time of Flight излучает модульируемый свет (метод CW) и использует время, необходимое для отображения излучаемого света, чтобы получить информацию о расстоянии / глубине любого объекта / сцены и получить данные о глубине (положение координат X, Y, Z) в каждом пикселе. Путь света высчитывается по формуле d=C/2f, где C — скорость света, а f — частота модуляции. 

Создание облака точек с помощью ToF-камеры

Использование камеры Time of Flight с Raspberry Pi позволяет использовать картографирование, 3D-изображения и фотограммметрию, которые нуждаются в точках, созданных из 3D-датных глубин, полученных камерой Time of Flight. Этого можно легко достичь на маломощной системе на базе Raspberry Pi.

Технические характеристики камеры времени полета

• Количество эффективных пикселей: 240 x 180
• Размер изображения: 1/6 дюйма
• Максимальная частота кадров (сенсор): 120 кадров/с
• Максимальная частота кадров (Raspberry Pi): 30 кадров/с, 4 фазы
• ОС Raspberry Pi: Bullseye (32-бит/64-бит) 28.01.22 или более поздняя версия
• TDP: блок питания Raspberry Pi минимум 5В/4А
• Поддерживаемые платформы: Raspberry Pi 2 / 3 / CM3 / 4 / Zero W / Zero 2W / CM4
• Частота модуляции: 75 МГц / 37,5 МГц
• Угол обзора: 70° по диагонали
• Измерение расстояния:
• режим большой дальности: 4 м
• режим близости: 2 м
• Источник света: VCSEL 940 нм
• Интерфейс: MIPI (2-строчный)
• Выходной формат:
• 4-фазный RAW
• глубина рамки
• амплитудный кадр в градациях серого
• Размеры модуля: 38 x 38 мм

Содержание набора

• Камера времени полета для Raspberry Pi - Arducam B0410
• Лента FFC 15 см
• Силовой кабель растровой 2 мм - 2,54 мм