Блок Roller485 - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения блока - M5Stack U182 511092

Описание продукта: Roller485 Unit - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения блока - M5Stack U182

Roller485 Unit является расширенным модулем на основебесщеточный двигатель BLDC D3504 200 кВ, интегрированный с контроллеромSTM32G431CBU6Благодаря замкнутому контуру управленияФОКс тремя контурами (толчок, скорость, положение) обеспечивает точные и плавные движения. Связь происходит через интерфейсRS485(4-контактный, шаг 3,96 мм) или шинаI2C, и встроенныйOLED-дисплей позволяет просматривать рабочие настройки в режиме реального времениУстройство поддерживает блок питанияот 6 В до 16 Вчерез порт PWR485 или5 Вчерез разъем Grove. Кроме того, доступна опциональная конфигурация со скользящим кольцом, что позволяетВращение на 360° с сохранением непрерывности питания и передачи данныхмежду верхним и нижним портами Grove. Roller485 имеет полностью открытый исходящий код – как аппаратное, так и программное обеспечение, и может управлятьсяИнтерфейс настройки RS485, I2C, Arduino IDE и SWD/SWOКомпактный корпус (40 x 40 x 40 мм) с отверстиями LEGO и M3 для легкой интеграции в различные механические проекты.

Блок Roller485 - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения блока - M5Stack U182.

Встроенный OLED-дисплей позволяет контролировать рабочее состояние в режиме реального времени.

Основные характеристики устройства Roller485

• Контроллер двигателя BLDC с оптическим контроллером (FOC): плавное и точное управление движением с замкнутым контуром
• Связь RS485 и I2Cуниверсальность интеграции с передовыми системами
• 0,66-дюймовый OLED-дисплей': предварительный просмотр настроек в режиме реального времени
• RGB-индикатор и кнопка пользователяинтуитивно понятное управление и индикация состояния
• 3504 200 кВ BLDC двигатель: прочный, компактный, нагрузка до 500 г
• Дополнительное скользящее кольцо: обеспечивает вращение на 360° без потери питания/данных
• Межплатформенная совместимостьArduino IDE / UIFlow / MicroPython
• Сборка LEGO и отверстия M3быстрая механическая интеграция

Совместимость и программирование

Устройство Roller485 совместимо с экосистемойM5Stack, включая модули разработки Core, Stick, Atom и другие платы, поддерживающие RS485 или I2C. Модуль можно программировать в различных средахArduino IDE, UIFlow или MicroPython, с готовыми библиотеками и примерами, доступными на официальном сайте производителя. Поддержка RS485 позволяет работать в сети нескольким устройствам – каждому можно назначить уникальный адрес. I2C обеспечивает интеграцию с концентратором M5Stack I2C и управление с уровня шины.

Верх и основание модуля имеют монтажные отверстия, совместимые с LEGO.

Напряжение питания не должно превышать 16 В.

Блок питания и контакты

Модуль можно питать двумя способами:

• Разъем PWR485 - напряжение от 6 до 16 В постоянного тока
• Разъем Grove - напряжение 5 В постоянного тока

Распинки PWR485 / Grove:

• RS485_RX/TX/DIR (PC11, PC10, PB4)
• I2C_SDA/SCL (PB7, PA15)
• WS2812 RGB (PB5)
• Кнопка SYS_SW (PC6)
• OLED (SPI: PB15, PB13, PB14, PB10, PB12)

Технические характеристики агрегата Roller485

• Микроконтроллер: STM32G431CBU6, Cortex M4
• Память: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
• Тип двигателя: бесщеточный BLDC D3504, 200 кВ, диаметр 41 мм
• Драйвер: DRV8311HRRWR
• Энкодер: TLI5012BE1000 (магнитный)
• Дисплей: OLED 0,66 дюйма, разрешение 64 x 48 пикселей, связь SPI
• Коммуникационные интерфейсы:
  • 1x RS485 (4-контактный разъем, шаг 3,96 мм)
  • 2x I2C (адрес: 0x64)
• Светодиодные индикаторы: 2x WS2812-2020 RGB диоды
• Мощность двигателя:
  • через разъем PWR485: от 6 В до 16 В постоянного тока
  • через порт Grove: 5 В постоянного тока
• Источник питания контактного кольца (порт Grove): 5 В постоянного тока
• Потребление тока в зависимости от нагрузки (при 16 В постоянного тока):
  • Нагрузка 50 г: 2100 об/мин, 225 мА
  • Нагрузка 200 г: 1400 об/мин, 601 мА
  • Нагрузка 500 г (максимальное): 560 об/мин, 918 мА
  • Без нагрузки: 78 мА
• Потребление энергии в режиме ожидания:
  • через порт Grove (5 В): 70 мА
  • через RS485 (16 В): 32 мА
• Выходной крутящий момент:
  • с блоком питания Grove (5 В): 0,021 Нм / 0,2 кгс·см при 350 мА
  • при питании от RS485 (16 В): 0,065 Н·м / 0,66 кгсм при 927 мА
• Струящаяся способность скользящего кольца (порт Grove): 5 В/300 мА
• Уровень шума: 48 дБ
• Рабочая температура: от 0°C до 40°C
• Размеры: 40 x 40 x 40 мм
• Вес: 82,9 г

Модуль поддерживает управление движением и настройку параметров по шине RS485 или I2C.

Элементы, входящие в комплект.

Содержание набора

• 1x блок Roller485
• 1x 4-контактный разъем, шаг 3,96 мм
• 2x 4-контактные кабели Grove, шаг 2 мм (5 см)
• 6x шпилька
• 1x монтажный фланец
• 1x монтажний кронштейн
• 1 шестигранный ключ 2,5 мм
• 1 шестигранный ключ 2 мм
• 6x гайки M3
• 2x цилиндрические шестигранные винты M3 x 14 мм
• 4x M3 x 14 мм гвинти з шестигранним шестигранником
• 4x M3 x 12 мм гвинти з шестигранним шестигранником
• 1x 5-контактный кабель наладки, односторонний, шаг 1,25 мм (10 см)