Блок RollerCAN Lite - Бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения блока - M5Stack U188-Lite 511090

Описание продукта: Блок RollerCAN Lite - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения блока - M5Stack U188-Lite

RollerCAN Lite Unit — это компактный модуль, предназначенный для точного управления движением в робототехничных и промышленных применениях. Базируется на микроконтроллере.STM32G431CBU6и контроллерДРВ8311, модуль управляет бесщеточным двигателем постоянного тока типа 3504 (200 кВ), используя передовые технологииФОК(Полево-ориентированное управление) с трехконтурным управлением (ток, скорость, положение). Кроме того, RollerCAN предлагает интерактивный интерфейс пользователя:0,66-дюймовый OLED экран,кнопкаіRGB диодинформируя о рабочем состоянии. Модуль может питаться отМОЖЕ(XT30, от 6В до 16В) илиХарбор-Гроув(5 В). Все это помещено в корпус размером 40 x 40 мм с креплениями LEGO и отверстиями M3, что облегчает сборку в различных конструкциях. RollerCAN – это решение такого типа.открытый код, поддержка коммуникацииМОЖЕіI2C, а также наладки с помощьюSWD / SWO.

Специальные функции

• Усовершенствованное управление движением с замкнутым контуром (FOC)- модуль использует алгоритм полево-ориентированного управления (FOC) в конфигурации с замкнутым циклом, что позволяет чрезвычайно плавно и точно управлять током, скоростью и положением вала двигателя
• Встроенный магнитный энкодер высокого разрешения- благодаря использованию датчика TLI5012BE1000, модуль предлагает точное угловое позиционирование, позволяющее управлять движением с очень высокой точностью – независимо от изменений нагрузки или напряжения
• Двойная связь - CAN и I2C- устройство поддерживает два стандарта связи одновременно:CAN-шина(питание и управление через разъем XT30) иI2C(питание через порт Grove). Это решение обеспечивает гибкую интеграцию с разнообразными аппаратными платформами и системами управления.
• OLED-дисплей и RGB-индикатор- на задней панели устройства есть0,66-дюймовый OLED экран, позволяющая считывать текущие рабочие параметры и состояние устройства (например, температуру, ток, уведомления об ошибках).Светодиодные индикаторы WS2812 RGBупрощать быструю диагностику и взаимодействие с пользователем

Совместимость и программирование

Блок RollerCAN являетсясовместимый с экосистемой M5Stack- легко интегрируется с модулями серий Core, Stick и Atom, а также внешними системами. Поддерживает связь CAN и I2C, что позволяет управлять сArduino IDE, PlatformIO або ESP-IDF. Конфигурация таких параметров, как режим работы (RPM, позиция, ток, кодер), адреса PID или I2C / CAN выполняется с помощью меню конфигурации, доступного с помощью кнопки и OLED, а также с помощью протоколов связи. Модуль также предоставляет интерфейсы SWD / SWO для расширенного налажания.

Подключение и питание

Модуль предлагает два независимых способа питания:

• Через разъем XT30 (CAN) - напряжение от 6 В до 16 В постоянного тока
• Через Харбор-Гроув - напряжение 5 В постоянного тока

средством осуществляется через:

• МОЖЕ(XT30, две линии передачи данных + питание)
• I2C(Гроув)

Технические характеристики устройства RollerCAN Lite

• Микроконтроллер: STM32G431CBU6, Cortex M4
• Память: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
• Тип двигателя: бесщеточный BLDC D3504, 200 кВ, диаметр 41 мм
• Драйвер: DRV8311HRRWR
• Энкодер: TLI5012BE1000 (магнитный)
• Дисплей: OLED 0,66 дюйма, разрешение 64 x 48 пикселей, связь SPI
• Коммуникационные интерфейсы:
• 2x CAN (разъем XT30, конфигурация 2 + 2 PW-M)
• 2x I2C (адрес: 0x64)
• Светодиодные индикаторы: 2x WS2812-2020 RGB диоды
• Мощность двигателя:
• через разъем CAN (XT30): от 6 В до 16 В постоянного тока
• через порт Grove: 5 В постоянного тока
• Уровень шума: 48 дБ
• Рабочая температура: от 0°C до 40°C
• Размеры: 40 x 40 x 30 мм
• Вес: 71,9 г

Содержание набора

• 1x Блок RollerCAN
• 1x кабель питания и связи PwrCAN (10 см)
• 1x 4-контактный кабель Grove, шаг 2 мм (5 см)
• 6x шпилька
• 1x монтажный фланец
• 1x монтажний кронштейн
• 1 шестигранный ключ 2,5 мм
• 1 шестигранный ключ 2 мм
• 6x гайки M3
• 17 винтов M3 и M2 (разные типы)
• 1x 5-контактный кабель наладки, односторонний, шаг 1,25 мм (10 см)