Блок RollerCAN - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения блока - M5Stack U188 511089

Описание продукта: Блок RollerCAN - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения блока - M5Stack U188

Блок RollerCAN — это компактный модуль, предназначенный для точного управления движением в робототехнических и промышленных применениях. Базируется на микроконтроллере.STM32G431, модульуправляет бесщеточным двигателем постоянного тока типа 3504 (200 кВ), используя передовые технологииФОК(Полево-ориентированное управление) с трехконтурным управлением (ток, скорость, положение). ИнтегрированноеМагнитный энкодер TLI5012обеспечивает точную обратную связь по отношению к положению. Благодаря использованию контактного кольца возможноВращение на 360 градусовсохраняя связь и питание через порт Grove, что позволяет устанавливать дополнительные модули. Кроме того, RollerCAN предлагает интерактивный интерфейс пользователя:0,66-дюймовый OLED экран, кнопкаіRGB диодинформируя о рабочем состоянии. Модуль может питаться отМОЖЕ(XT30, от 6В до 16В) илиХарбор-Гроув(5 В). Все это помещено в корпус размером 40 x 40 мм с креплениями LEGO и отверстиями M3, что облегчает сборку в различных конструкциях. RollerCAN – это решение такого типа.открытый код, поддержка связи CAN и I2C, а также настройка через SWD/SWO.

Блок RollerCAN - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения блока - M5Stack U188.

Встроенный OLED-дисплей позволяет контролировать рабочее состояние в режиме реального времени.

Основные характеристики устройства RollerCAN

• Бесщеточный двигатель- Тип BLDC с замкнутым контуром управления оптическим элементом (FOC)
• Управление через CAN или I2C- комплексная интеграция с системами
• Скользящее кольцо- обеспечивает непрерывную ротацию и связь через Гров-Харбор
• Встроенный OLED-дисплей 0,66 дюйма- мониторинг рабочих настроек
• Интерфейс пользователя- функциональная кнопка и RGB диод
• Крепление LEGO и отверстия M3- быстрое складывание в самостоятельных и промышленных проектах
• Точный контроль- трехконтурная система управления: ток, скорость, положение
• Питание от 6 В до 16 В (CAN) или 5 В (Grove)- корректировки выбора источника энергии
• Полностью открытый код- доступ к прошивке и протоколам CAN/I2C

Совместимость и программирование

Блок RollerCAN являетсясовместимый с экосистемой M5Stack - легко интегрируется с модулями серии Core, Stick, Atom и внешними системами. Он поддерживает связь CAN и I2C, что обеспечивает дистанционное управлениеArduino IDE, PlatformIO або ESP-IDF. Конфигурация таких параметров, как режим работы (RPM, позиция, ток, кодер), адреса PID или I2C / CAN выполняется с помощью меню конфигурации, доступного с помощью кнопки и OLED, а также с помощью протоколов связи. Модуль также предоставляет интерфейсы SWD / SWO для расширенного налажания.

Верх и основание модуля имеют монтажные отверстия, совместимые с LEGO.

Напряжение питания не должно превышать 16 В.

Подключение и питание

Модуль предлагает два независимых способа питания:

• Через разъем XT30 (CAN) - напряжение от 6 В до 16 В постоянного тока
• Через Харбор-Гроув - напряжение 5 В постоянного тока

средством осуществляется через:

• МОЖЕ(XT30, две линии передачи данных + блок питания)
• I2C(Grove)

Благодаря контактному кольцу,данные и мощность также могут передаваться при полных оборотах вала, что делает RollerCAN идеальным поводом для роботов или манипуляторов.

Технические характеристики модуля RollerCAN Unit

• Микроконтроллер: STM32G431CBU6, Cortex M4
• Память: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
• Тип двигателя: бесщеточный BLDC D3504, 200 кВ, диаметр 41 мм
• Драйвер: DRV8311HRRWR
• Энкодер: TLI5012BE1000 (магнитный)
• Дисплей: OLED 0,66 дюйма, разрешение 64 x 48 пикселей, связь SPI
• Коммуникационные интерфейсы:
  • 2x CAN (разъем XT30, конфигурация 2 + 2 PW-M)
  • 2x I2C (адрес: 0x64)
• Светодиодные индикаторы: 2x WS2812-2020 RGB диоды
• Мощность двигателя:
  • через разъем CAN (XT30): от 6 В до 16 В постоянного тока
  • через порт Grove: 5 В постоянного тока
• Источник питания контактного кольца (порт Grove): 5 В постоянного тока
• Потребление тока в зависимости от нагрузки (при 16 В постоянного тока):
  • Нагрузка 50 г: 2100 об/мин, 225 мА
  • Нагрузка 200 г: 1400 об/мин, 601 мА
  • Нагрузка 500 г (максимальное): 560 об/мин, 918 мА
  • Без нагрузки: 78 мА
• Потребление энергии в режиме ожидания:
  • через порт Grove (5 В): 70 мА
  • через CAN (16 В): 32 мА
• Выходной крутящий момент:
  • с блоком питания Grove (5 В): 0,021 Нм / 0,2 кгс·см при 350 мА
  • при питании от CAN (16 В): 0,065 Н м / 0,66 кгс см при 927 мА
• Струящаяся способность скользящего кольца (порт Grove): 5 В/300 мА
• Уровень шума: 48 дБ
• Рабочая температура: от 0°C до 40°C
• Размеры: 40 x 40 x 40 мм
• Вес: 84,4 г

Модуль поддерживает управление движением и настройку параметров по шине CAN или I2C.

Элементы, входящие в комплект.

Содержание набора

• 1x Блок RollerCAN
• 1x кабель питания и связи PwrCAN (10 см)
• 2x 4-контактные кабели Grove, шаг 2 мм (5 см)
• 6x шпилька
• 1x монтажный фланец
• 1x монтажний кронштейн
• 1 шестигранный ключ 2,5 мм
• 1 шестигранный ключ 2 мм
• 6x гайки M3
• 2x цилиндрические шестигранные винты M3 x 14 мм
• 4x M3 x 14 мм гвинти з шестигранним шестигранником
• 4x M3 x 12 мм гвинти з шестигранним шестигранником
• 1x 5-контактный кабель наладки, односторонний, шаг 1,25 мм (10 см)