Блок Roller485 Lite - Бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения блока - M5Stack U182-Lite 511087

Описание продукта: Roller485 Lite Unit - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения устройства - M5Stack U182-Lite

M5Stack Roller485 Lite — это компактныйПриводной модуль со встроенным двигателем BLDC (3504 200 кВ)точный контроллер оптического волокна и микроконтроллерSTM32G431Поддерживает питание через интерфейсRS485(6 В - 16 В) или разъемГроув(5 В), а также позволяет точно контролировать скорость, положение и ток двигателя.В версии Lite лишен контактного кольца и верхнего интерфейса расширения.который предлагает более простой дизайн, сохраняя при этом полную функциональность управления. На борту есть0,66-дюймовый OLED-дисплей, RGB диоды и функциональная кнопкадля взаимодействия с пользователем. Модуль идеально подходит для управления роботизированными суставами, системами автоматизации и учебными демонстрациями.

Roller485 Lite Unit - бесщеточный двигатель с контроллером STM32 - Модуль расширения устройства - M5Stack U182-Lite.

Встроенный OLED-дисплей позволяет контролировать рабочее состояние в режиме реального времени.

Основные характеристики устройства Roller485 Lite

• Встроенный двигатель BLDC 3504 200 кВобеспечивает высокую точность и плавную работу
• FOC - Векторное управление двигателемзамкнутый цикл с обратной связью энкодера
• OLED-дисплей: 0,66 дюйма, 64 x 48 пикселей для мониторинга состояния в режиме реального времени
• RGB-индикатор и кнопка пользователяпростое управление и визуальная индикация рабочего состояния
• Связь RS485 и I2Cуниверсальное кросс-платформенное управление
• Полная поддержка открытого кода: выходной код, библиотеки и документация
• Совместим с LEGO и M3: легкая интеграция со структурами и проектами

Совместимость и программирование

Модуль Roller485 Lite совместим с следующими контроллерами:M5Stack, включая модули разработчика Core, Stick, Atom, а также другие устройства, поддерживающие интерфейсRS485 или I2CБлагодаря открытому коду, его можно программировать в среде с открытым кодом.Интегрированная среда разработки ArduinoилиUIFlow, а настройка и диагностика могут выполняться через OLED интерфейс и кнопки. Производитель предоставляет готовые библиотеки и техническую документацию, что способствует быстрому запуску и персонализации проекта.

Основа модуля имеет монтажные отверстия, совместимые с LEGO.

Напряжение питания не должно превышать 16 В.

Блок питания и контакты

Модуль можно питать двумя способами:

• Разъем PWR485 - напряжение от 6 до 16 В постоянного тока
• Разъем Grove - напряжение 5 В постоянного тока

Пины и интерфейсы:

• RS-485: RX (PC11), TX (PC10), DIR (PB4)
• I2C: SDA (PB7), SCL (PA15)
• RGB диод (WS2812): LED_DAT (PB5)
• Системная кнопка: SYS_SW (PC6)
• OLED SPI: MOSI (PB15), SCK (PB13), DC (PB14), RST (PB10), CS (PB12)

Технические характеристики устройства Roller485 Lite

• Микроконтроллер: STM32G431CBU6, Cortex M4
• Память: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
• Тип двигателя: бесщеточный BLDC D3504, 200 кВ, диаметр 41 мм
• Драйвер: DRV8311HRRWR
• Энкодер: TLI5012BE1000 (магнитный)
• Дисплей: OLED 0,66 дюйма, разрешение 64 x 48 пикселей, связь SPI
• Коммуникационные интерфейсы:
  • 1x RS485 (4-контактный разъем, шаг 3,96 мм)
  • 1x I2C (адрес: 0x64)
• Светодиодные индикаторы: 2x WS2812-2020 RGB диоды
• Мощность двигателя:
  • через разъем PWR485: от 6 В до 16 В постоянного тока
  • через порт Grove: 5 В постоянного тока
• Потребление тока в зависимости от нагрузки (при 16 В постоянного тока):
  • Нагрузка 50 г: 2100 об/мин, 225 мА
  • Нагрузка 200 г: 1400 об/мин, 601 мА
  • Нагрузка 500 г (максимальное): 560 об/мин, 918 мА
  • Без нагрузки: 78 мА
• Потребление энергии в режиме ожидания:
  • через порт Grove (5 В): 70 мА
  • через RS485 (16 В): 32 мА
• Выходной крутящий момент:
  • с блоком питания Grove (5 В): 0,021 Нм / 0,2 кгс·см при 350 мА
  • при питании от RS485 (16 В): 0,065 Н·м / 0,66 кгсм при 927 мА
• Уровень шума: 48 дБ
• Рабочая температура: от 0°C до 40°C
• Размеры: 40 x 40 x 30 мм
• Вес: 70 г

Модуль поддерживает управление движением и настройку параметров по шине RS485 или I2C.

Элементы, входящие в комплект.

Содержание набора

• 1x блок Roller485 Lite
• 1x 4-контактный разъем, шаг 3,96 мм
• 1x 4-контактный кабель Grove, шаг 2 мм (5 см)
• 6x шпилька
• 1x монтажный фланец
• 1x монтажний кронштейн
• 1 шестигранный ключ 2,5 мм
• 1 шестигранный ключ 2 мм
• 6x гайки M3
• 2x цилиндрические шестигранные винты M3 x 14 мм
• 4x M3 x 14 мм гвинти з шестигранним шестигранником
• 4x M3 x 12 мм гвинти з шестигранним шестигранником
• 1x 5-контактный кабель наладки, односторонний, шаг 1,25 мм (10 см)