RollerCAN - комплект с BLDC-двигателем и CAN/I2C контроллером - M5stack U188 510978

опис

RollerCAN Unit – это комплектуправление движением бесщеточного двигателя постоянного тока (BLDC)со многими встроенными функциями управления, разработанными для эффективного управления движением. Устройство поддерживает питание постоянного тока напряжением от 6 до 16 В черезCAN-интерфейс(XT30) или 5 В (черезІнтерфейс Гроува) и автоматически регулирует коэффициент мощности для оптимальной производительности. Содержитвстроенная система управления огнем поджига с замкнутым контуром, используя бесщеточный двигатель 3504 200 кВ. Максимальный непрерывный фазный ток составляет 0,5 А без принудительного охлаждения и 1 А кратковременно. Водитель используетмагнитный энкодер для обратной связии поддерживает тройной контур управления: ток, скорость и положение, обеспечивающее точное управление.

Ось устройства включает контактное кольцо, которое позволяет вращаться на 360°, сохраняя при этом соединение Grove с нижней частью устройства, что позволяет передавать питание и данные через вращающуюся часть. Блок RollerCAN оснащен0,66-дюймовый OLED-дисплей, который отображает состояние устройства в режиме реального времени. Кроме того, оно имеетRGB индикатор и функциональная кнопка, обеспечивающий легкое взаимодействие с пользователем. Верхняя и нижняя части устройства имеют монтажные отверстия, совместимые с LEGO, и отверстия для винтов M3 для быстрого и легкого монтажа и интеграции. Аппаратное и программное обеспечение устройства полностью открыты, поддерживают управление движением и настройки параметров через шины CAN или I2C. Устройство также предлагает интерфейсы отладки SWD и SWO, что обеспечивает большую гибкость для разработчиков. Продукт широко используется в машинных соединениях, управлении движением, промышленной автоматизации и визуальном дизайне.

Свойства

• Точное управление бесщеточным двигателем постоянного тока
• Управление через шину CAN или I2C
• Встроенный OLED-дисплей
• RGB-индикатор для индикации состояния
• Замкнутый контур управления (FOC) для точного управления
• Скользящее кольцо с возможностью вращения на 360° с сохранением соединения Grove
• Совместим с кирпичиками LEGO для легкой сборки
• Полностью открытое программное обеспечение
• Микроконтроллер: STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 КБ флэш-памяти, 32 КБ SRAM, 170 МГц
• Тип двигателя: D3504 200KV бесщеточный двигатель @ диаметр: 41 мм
• Драйвер-чип: DRV8311HRWR
• Датчик кута: TLI5012BE1000
• Интерфейс связи: 2x CAN (интерфейс XT30) @ XT30 (2+2) PW-M, 2x I2C (0x64)
• Дисплей: 0,66-дюймовый OLED-дисплей, разрешение: 64x48, связь SPI
• RGB-светодиоды: 2x WS2812-2020
• Питание двигателя: CAN (интерфейс XT30) при напряжении питания 6-16 В, питание порта Grove DC5 В
• Колзающее кольцо: порт питания Grove DC5V
• Нагрузка:
  • Нагрузка: 50 г, Скорость двигателя: 2100 об/мин, Ток: DC16 В/225 мА
  • Нагрузка: 200 г, Скорость двигателя: 1400 об/мин, Ток: DC16 В/601 мА
  • Нагрузка: 500 г (максимальная нагрузка), скорость двигателя: 560 об/мин, ток: DC16 В/918 мА
  • Без нагрузки: DC16V/78mA
• Ток в режиме ожидания: питание порта Grove DC5V при 70mA, питание CAN (XT30) DC16V при 32mA
• Крутящий момент:
  • Блок питания Grove port DC5V: 0,021 Н·м / 0,2 кгс·см при токе 350 мА
  • Питание CAN (XT30) DC16V: 0,065 Н·м / 0,66 кгс·см при токе 927 мА
• Емкость скользящего кольца (Grove): DC5V/300mA
• Уровень шума: 48 дБ
• Рабочая температура: от 0 до 40°C
• Размеры: 40 x 40 x 40 мм
• Вес: 84,4 г

В комплекті

• Блок RollerCAN
• Кабель PwrCAN (10 см)
• 2 кабелі Grove HY2.0-4P (5 см)
• 6 шплинтов
• Ручка
• Шестигранный ключ (2,5 мм)
• Шестигранний ключ (2 мм)
• 6 гайок M3
• 2 винта для винтов M3x14 мм
• 4 винта M3x14 мм с потайной головкой
• 4 винта M3x12 мм с потайной головкой
• 5-контактный (100 мм) настраивающий провод, шаг 1,25 мм