Серводвигатель-ступенчатый двигатель с прямым приводом DDSM315, 315 об/мин, 0,55 Нм, RS485 - Waveshare 31266 510977

опис

DDSM315 — это интегрированный серводвигатель прямого привода (PMSM) с ступицей, энкодером и контроллером, разработанный для мобильных роботов и проектов «сделай сам». Технология прямого привода устраняет необходимость использования редуктора, обеспечивая тихую работу, высокий КПД (почти 99,99%) и нулевой механический люфт. Он поддерживает замкнутый цикл управления (ток, скорость и позиционирование) и связь RS485, что позволяет подключать несколько двигателей к одной шине.

Его компактная конструкция, встроенная защита (противотечения, электрический тормоз, эффект Холла) и обратная связь по положению, скорости, току и температуре обеспечивают стабильную и точную работу. Его класс защиты IP54 повышает устойчивость к пыли и брызгам, продлевая срок службы двигателя. DDSM315 можно устанавливать на подвески беспилотных транспортных средств или непосредственно на роботизированные шасси, что облегчает строительство высокопроизводительных мобильных платформ.

Свойства

• Тип двигателя с прямым приводом PMSM
• Управление RS485, поддержка нескольких двигателей на одной шине
• Встроенный 12-битный кодер
• Поддержка обратной связи: положение, скорость, ток, температура, ошибки
• Поддержка режимов управления: струйная петля, петля скорости, петля позиционирования
• Функции безопасности: обнаружение положения Холла, электрический тормоз, защита от перегрузки по току
• Интегрированная конструкция: двигатель + энкодер + контроллер
• Низкий уровень шума ≤50 дБ
• Класс защиты IP54 (защита от пыли и брызг)
• Монтаж с помощью подвесов UGV или непосредственно на раму
• Напряжение питания 18 В постоянного тока (5S LiPo)
• Скорость без нагрузки 315 ±10 об/мин
• Номинальная скорость 200 об/мин
• Ток холостого хода ≤0,3 А
• Номинальный ток 1,45 А
• Струм заблокованого ротора ≤3,5 А
• Номинальный крутящий момент 0,55 Нм
• Крутний момент заблокованого ротора 1,1 Нм
• Постоянный крутящий момент 0,37 Нм/А
• Постоянная скорость 17,5 об/мин/В
• Разрешение энкодера 12 бит
• Рабочая температура -20°C ~ 45°C
• Вес 349 ±5 г
• Размеры: 78,16 × 39,81 × 35,81 мм