опис
Модуль камеры ToF, предназначенный для мини-компьютеров Raspberry Pi и NVIDIA Jetson. Благодаря встроенному датчику Time of Flight позволяет создавать трехмерное изображение и измерять расстояние до объектов в поле зрения. Датчик состоит из диода (ІЧ-излучателя) и фоточувствительной матрицы и излучает свет в инфракрасном спектре, а затем определяет время его отражения от объекта. Камера имеет разрешение 240x180 пикселей и диапазон измерений до 2 м (в режиме Near) или 4 м (в режиме Far). Его можно использовать как в помещении, так и на улице, и для нормальной работы не требуется дополнительного освещения. Он имеет угол обзора до 70°, частоту обновления изображения до 120 кадров в секунду и связь через 2-канальный интерфейс MIPI. Производитель предоставляет широкую поддержку в виде библиотек на C, C++ и Python, а также возможность интеграции с ROS (Robot Operating System).


Свойства
- Разрешение: 240 x 180 пикселей
- Размер изображения: 1/6"
- Частота кадров/с (сенсор): 120 кадров/с
- Частота обновления (RPi): 30pfs
- Поддержка ОС Raspberry Pi: Bullseye (32-разрядная/64-разрядная) 28.01.22 или новейшая версия
- Поддерживаемые платформы: Raspberry Pi (Pi 2, 3, CM3, 4B, Zero W, Zero 2W, CM4), NVIDIA Jetson
- Частота модуляции: 75 МГц, 35,5 МГц
- Угол обзора: 70°
- Диапазон измерения: 4 м (далекий режим), 2 м (ближний режим)
- Источник света: VCSEL 940 нм
- Интерфейс: MIPI 2-полосные
- Выходной формат: 4-фазный кадр RAW, кадр глубины, кадр амплитуды в градациях серого
- Размеры: 38 х 38 мм
В комплекті
- Модуль камеры ArduCAM ToF
- Кабель FPC 15см
- 2-контактный соединительный кабель
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | Nvidia |
| Пользовательские характеристики | |
| ІЧ-фільтр | Немає |
| Интерфейс | МИПИ CSI-2 |
| Кріплення об'єктива | Брак |
| Матриця | Інший |
| Разрешение | 240x180 пікселів |
| Состояние | Новое |
| Тип | Модуль |
- Цена: 4 490 ₴





Отправка с 27 мая 2026