156:1 6V CB 20Dx44L - металлический мотор-редуктор с двухсторонним валом 509871

опис

Небольшой двигатель диаметром 20 мм и длиной 44 мм оснащен металлическим редуктором 156,25:1 с D-образным валом диаметром 4 мм и длиной около 14 мм и дополнительным валом, позволяющим подключить энкодер. Рекомендуемое рабочее напряжение двигателя составляет 6 В, и при этом напряжение он достигает скорости 91 об/мин и максимального крутящего момента 7.9 кг*см, потребляя ток от 0,15 А до 2.9 А.

Свойства

• Передаточне число: 156,25:1
• Напряжение питания: 6 В
• Скорость: 91 об/мин
• Максимальный крутящий момент: 7,9 кг*см
• Минимальный ток потребления: 0,15 А
• Максимальный ток потребления: 2,9 А
• Угольные щетки
• Двусторонний вал двигателя
• Диаметр: 20 мм
• Длина: 44 мм
• Вес: 45 г

Напряжение питания

Двигатели Pololu 20D доступны в двух версиях с рекомендуемым напряжением 6 В и 12 В. Эти двигатели не отличаются по мощности, а лишь по потребляемому току, который для двигателей 12 В в два раза меньше, чем для двигателей 6 В, что может стать большим подспорьем при выборе контроллеров. Можно питать двигатель ниже или выше напряжением, но это приводит к меньшей мощности или меньшему сроку службы двигателя соответственно.

Размеры и вес

Все двигатели имеют одинаковые размеры. Длина шестерен зависит от передаточного числа, как показано на техническом рисунке ниже. Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для винтов М2,5. Моторы-редукторы весят от 43 г до 46 г в зависимости от размера редуктора.

Размеры двигателей 20D с различными передачами (в мм).

Двусторонний вал двигателя

Все двигатели Pololu 20D доступны в версиях с односторонним и двухсторонним валом. Дополнительный вал расположен с противоположной стороны основного вала и имеет диаметр 2 мм и длину 6 мм. Он ведется непосредственно от двигателя (без передаточного числа), что позволяет установить энкодер, который работает намного точнее, чем если бы он был установлен сзади коробки передач. Использование энкодера позволяет определять скорость и положение вала двигателя и использовать эти значения в контуре обратной связи Под-регулятора.

Наше предложение включает магнитные кодеры, подходящие для всех типов двигателей 20D Pololu.

Двигатель с одним валом	Двуххвалевой двигатель	Двусторонний валовый двигатель с установленным энкодером

Угольные щетки

Двигатели доступны в двух вариантах с металлическими и угольными щетками. Использование угольных щеток не влияет на экономичность двигателей, но значительно продлевает срок их службы, то есть время безаварийной работы.

Двигатель CB ( справа) отличается от двигателей с металлической щеткой цветом контактов.	Сравнение металлической (левокружка) и угольной (правокружность) щеток

Колеса

Наше предложение включает колеса, подходящие для двигателей с диаметром вала 4 мм и формой буквы "D". Узкие колеса, колеса для бездорожья и колеса для скутеров доступны в различных диаметрах.

Черные диски Pololu 80x10 мм	Колеса Pololu белые 80х10 мм	Черное колесо Pololu 80x10 мм с установленным двигателем
Хромированные диски Wild Thumper	Колеса Wild Thumper красный металлик	Колесо Wild Thumper с установленным двигателем
Выбор полиуретановых колес Pololu Scooter разного диаметра		Адаптеры для колес скутера

Ручки

Металлические кронштейны, подходящие к двигателям Pololu 20D, значительно облегчают их установку.

Кронштейни двигуна 20D	Двигатель 20D с установленным кронштейном и адаптером	Двигатель 20D установлен на колесную платформу скутера

Контроллеры двигателя

Управление двигателями непосредственно с портов микроконтроллера невозможно из-за высокого потребления тока. Эту проблему решают контроллеры двигателя. Благодаря контроллерам можно не только включать и выключать двигатели, но и контролировать их скорость и направление вращения.

Наше предложение включает ряд контроллеров для одного или двух двигателей. Драйверы доступны как модули и расширение экрана для Arduino.

Двойной драйвер двигателя постоянного тока с MC33926	Двойной драйвер двигателя постоянного тока Arduino Shield с VNH5019	Контроллер двигателя постоянного тока Jrk G2 21v3 с подключением через USB

Датчики струму

Датчики тока позволяют измерять, какой ток потребляют двигатели, что позволяет определить нагрузку на двигатели. Наше предложение включает датчики с диапазоном измерения от ±5 до ±75.

Модуль датчика тока 0-5A с ACS712-05	Модуль датчика тока ±5A с микросхемой ACS714	Модуль датчика тока ±15.5 A с ACS711EX

Типы и параметры двигателей 20D Pololu:

Наше предложение включает в себя двигатели с передаточным числом от 25:1 до 488:1, с номинальным напряжением 6 В и 12 В и в версиях MB с металлическими щетками и CB с угольными щетками. Кроме того, все варианты двигателей также доступны с односторонним или двусторонним валом двигателя.