12-канальный USB контроллер движения Servo 506155

Информация

Семейство сервоконтроллеров Maestro USB: Mini 24, Mini 18, Mini 12 и Micro 6.

Mini Maestro — это очень универсальные (и компактные) сервоконтроллеры с дополнительными портами ввода/вывода общего назначения. Они поддерживают три режима работы: подключение к компьютеру через USB-интерфейс, связь с микроконтроллерами и встроенными системами через UART и автономную работу после написания сценария и программирования с помощью специального приложения. Сервоканалы можно настроить как сервиходы для схем RC 00, как цифровые выходные порты или как цифровые/аналоговые входные порты. Чрезвычайно точные импульсы управления сервоприводом имеют отклонения продолжительности менее 200 нс, что делает эти системы идеальными для высокопроизводительных применений, таких как робототехника и аниматроника. Встроенный контроль скорости и ускорения (независимо для каждого канала) позволяет легко достичь плавности движения при снижении нагрузки на блок управления — все расчеты выполняют сам контроллер. У Mini Maestros также есть возможность настройки частоты импульсов от 1 до 333 Гц, что в сочетании с широким диапазоном продолжительности импульсов позволяет использовать полный диапазон движения моделирующих сервоприводов, независимо от их модели. Несколько контроллеров сервоприводов и двигателей могут быть успешно подключены последовательно с помощью одной последовательной линии.

Вид окна программы Maestro Control Center.

Бесплатное программное обеспечение для конфигурации и управления сервоприводами доступно для операционных систем Windows и Linux, что позволяет легко запускать и тестировать контроллер через USB. Вы можете легко создать, например, последовательности движений для шагающего робота и перенести их в память сервоконтроллера. Встроенная память Mini Maestro имеет 8 КБ места для кода пользователя, что равно примерно 3000 положениям сервопривода, которые можно вызвать позже без компьютера или другой дополнительной схемы.

Поскольку каналы Mini Maestro также можно использовать как цифровые выходные порты и цифровые или аналоговые входные порты, они обеспечивают возможность передавать данные датчиков на компьютер и управлять внешними устройствами через USB с компьютера. Использование этих портов при написании сценариев также позволяет создать полное автономное устройство, которое реагирует на окружающую среду и выполняет другие задачи, кроме управления сервоприводами.

Свойства

• 3 режима работы: USB, TTL (5V) UART и автономная работа на базе сценариев пользователя
• Разрешение выходного импульса 0,25 микросекунды (эквивалент около 0,025 градусов, что значительно превышает точность большинства типовых сервоприводов)
• Настраиваемая частота импульсов в диапазоне от 1 до 333 Гц⁽²⁾
• Широкий диапазон длительности импульса от 64 до 4080 мкс⁽²⁾
• Скорость и ускорение устанавливаются отдельно для каждого канала
• По желанию можно настроить каналы на определенное положение или отключить при запуске Mini Maestro
• Альтернативные функции канала позволяют использовать их как:
  • цифровые выходные порты общего назначения (0 или 5 В)
  • аналоговые или цифровые входные порты (все порты могут быть цифровыми, а порты 0–11 – аналоговыми)
  • один канал может быть выходом ШИМ с частотой в диапазоне 2,93 кГц - 12 МГц при 10-битном разрешении
• Простой язык сценариев позволяет программировать контроллер для выполнения сложных задач, даже если он отключен от компьютера и других микроконтроллеров