Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield для Arduino (версия 2.3) 506152

опис

Adafruit Motorshield — это щит, который позволяет легко управлять двигателями постоянного тока, шаговыми двигателями и сервоприводами с помощью Arduino. Ускоряет робототехничный процесс строительства благодаря широкому диапазону выходной мощности.

Вместо классического контроллера двигателя постоянного тока L293D производитель использовал контроллер TB6612 на базе транзисторов MOSFET, с мощностью тока до 1,2 А в непрерывной работе и 3 А в пиковой (около 20 мс). Данный тип управления обеспечивает меньшие потери напряжения в двигателе, превращающиеся в больший крутящий момент при использовании тех же аккумуляторов.

На печатной плате используется специальный ШИМ-контроллер. Это позволило отказаться от использования выводов Arduino для генерации сигнала ШИМ. Для связи контроллер использует интерфейс I2C. Для генерации нескольких сигналов ШИМ нужны только две линии интерфейса I2C (SDA и SCL), таким образом управляя несколькими двигателями или сервоприводами. Это обеспечивает совместимость с различными платами Arduino, включая: Uno, Due, Leonardo и Mega R3.

Еще одно новшество – возможность подключить несколько Shields одновременно. Это возможно благодаря их адресации. Для конфигурации адреса на плате расширения есть 5 контактов. Это позволяет одновременно использовать 32 расширителя и управлять 64 шаговыми двигателями или 128 двигателями постоянного тока.

Кроме того, плата имеет много более мелких обновлений, таких как защита FET на контактах питания и фрагмент универсальной платы в распоряжении пользователя.

Свойства

• Совместим с платами Arduino: Uno, Due, Leonardo и Mega R3
• 2 разъема сервоуправления 5В, подключенные к таймеру Arduino
• 4 H-мосты: TB6612 с номинальным током 1.2 A непрерывно на канал с тепловой защитой и диодами защиты от обратного тока
• Источник питания для двигателей постоянного тока с напряжением от 4,5 до 13,5 В постоянного тока
• Управление до 4 двигателей постоянного тока с индивидуальным 8-разрядным управлением скоростью
• Управление до 2-х шаговых двигателей (униполярных или биполярных) с одинарной катушкой, двойной катушкой, чередованием или микрошаговым двигателем
• Автоматическое отключение усилителей мощности при подключении системы к источнику питания
• Большие винтовые клеммы для более легкого подключения проводов (18 - 26 AWG)
• Кнопка «Reset» на плате Arduino вышла на поверхность
• Защита от обратного подключения внешнего источника питания к источнику питания двигателя
• Доступно много библиотек с примерами управления для Arduino