Модуль драйвера шагового двигателя Pololu с чипом DRV8711 506075

опис

Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 — это модуль драйвера шагового двигателя на основе микросхемы DRV8711 от Texas Instruments. Модуль оснащен внешними транзисторами MOSFET, которые позволяют управлять биполярным шаговым двигателем с напряжением в диапазоне 8-50 В и непрерывным током 4А. Контроллер позволяет управлять движением двигателя до 9 различных разрешений. Контроллер настраивается через интерфейс SPI.

Контроллер также обеспечивает обратную связь с электромагнитной нагрузкой, которую можно использовать для более расширенных алгоритмов управления и обнаружения, например, остановки двигателя. Дополнительные функции включают защиту от обратного напряжения, защиту от пониженного напряжения и защиту от перегрузки.

Приклад подключения модуля

Свойства

• Рабочее напряжение от 8 В до 50 В
• Постоянный ток до 4 А на фазу (макс. 6 А с дополнительным охлаждением)
• Настраивается через интерфейс SPI
• Дополнительные контакты управления STEP/DIR
• Девять разрешений: полный шаг, 1/2 шага, 1/4 шага, 1/8 шага, 1/8 шага, 1/16 шага, 1/32 шага, 1/64 шага, 1/128 шага и 1/256 шага
• Регулируемая регулировка тока позволяет установить максимальный выходной ток
• Дополнительный выход STALL позволяет обнаружить остановку
• Дополнительный выход BEMF обеспечивает расширенные алгоритмы управления и обнаружение срыва на основе обратной ЭРС шагового двигателя
• Контроллер поддерживает альтернативный режим работы для управления двумя щеточными двигателями постоянного тока с ШИМ входами вместо одного биполярного шагового двигателя
• Совместимые логические входы 1.8 В, 3,3 В и 5 В
• Все цифровые выходы имеют открытый сток с подтяжкой к внешнему источнику напряжения IOREF для использования с не питающими 5 В системами.
• Блокировка от минимального напряжения, защита от перенапряжения, защита от короткого замыкания и защита от обратного напряжения (до 40 В)
• Доступная библиотека Arduino и образцы эскизов

В комплекті

• Модуль драйвера мощного шагового двигателя Pololu 36v4
• 2 x мужской прямой 12-контактный разъем с золотым контактом
• 3 x клеммный разъем
• Джемпер