Tic T825 - USB-контролер крокового двигуна 45 В/2,5 А - Pololu 3131 505611

Описание продукта: Tic T825 - USB драйвер шагового двигателя 45 В / 2.5 А - Pololu 3131

Система позволяетКОНТРОЛЬ двигатель Степпериспользования устройства, способного генерировать логические состояния, такие как Arduino, STM32Disc, Raspberry Pi или любой микроконтроллер. Контроллер можно настраивать, тестировать и контролировать через USB, он работает на Windows, Linux и macOS.

Характеристики водителя

Модуль Pololu очень прост в использовании. Чтобы вернуть двигатель на один шаг, просто подайте высокое состояние (логичную единицу) на контакт STEP; другая последовательность нулей и единиц переместит двигатель на еще один шаг и так далее. Направление выбирается путем подачи соответствующего состояния на контакт DIR (например, низкое состояние - вращение по часовой стрелке, высокое состояние - против часовой стрелки). Контроллер также позволяет выбрать рабочее разрешение двигателя. Модуль не имеет паянных разъемов; они включены для самостоятельной сборки.

Наше предложение также включает в себя пайный модуль.

Подключение контроллера и описание распиновки

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на рисунке ниже. Если номинальное напряжение двигателя ниже необходимого напряжения питания контроллера (8,5 В), тока необходимо установить вручную с помощью потенциометра.

На рисуноке показано минимальное подключение контроллера

Блок питания модуля

Для питания нужен стабилизатор 5В (внешний источник питания логики не требуется), который следует подключить к выходу5 ВНапряжение питания двигателя в диапазоне от 8.5 В до 45 В подается на контакт VIN-код. Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже необходимых 8.5 В. Для этого ограничьте максимальное потребление тока с помощью потенциометра, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением катушки 5 Ом и потреблением тока 1А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При подаче напряжения 12В ограничьте ток, чтобы он не превышать 1 А.

Светодиоды и теплоотдача

На плате есть три светодиода: зеленый, красный и желтый. Зеленый цвет указывает на связь через USB. Красный связан с выводом ERR; если он горит, это указывает на ошибку. Желтый цвет указывает на состояние шагового двигателя и предоставляет некоторую информацию об ошибках, если такие есть. Детальное описание можно найти в

Плата разработана для рассеивания тепла при потреблении тока около 1.5 А на катушку. Если ток значительно выше, следует использовать внешний радиатор, который можно крепить с помощью теплопроводного клея.

Технические характеристики

• Напряжение питания двигателя: 8,5 В - 45 В
• Струм: макс. 1.5 А на катушку (с охлаждением до 2,5 А)
• Напряжение питания логической части: стабилизатор 5 В - внешний источник питания не требуется
• Простой интерфейс управления
• Работает в 6 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага
• Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем, с помощью потенциометра
• Защита от перегрева системы
• Имеет 6 интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I2C, RC импульсный сервопривод, аналоговый, прямоугольный энкодер
• Максимальная скорость шага:50 000 шагов в секунду

Комплект включает:

• Модуль драйвера шагового двигателя DRV8825
• Смужки Goldpin
• Винтовые соединения