Tic T834 - USB-драйвер крокового двигуна 10.8V/2A - Pololu 3132 505609

Описание продукта: Tic T834 - USB драйвер шагового двигателя 10.8V/2A - Pololu 3132

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, способного генерировать логические состояния, такого как Arduino, STM32 Disco, Raspberry Pi или любой микроконтроллер. Контроллер можно настраивать, тестировать и контролировать через USB, он работает на Windows, Linux и macOS.

Модуль Pololu очень прост в использовании. Чтобы вернуть двигатель на один шаг, подайте высокое состояние (логичную единицу) на контакт STEP; другую последовательность нулей и единиц переместит двигатель на еще один шаг и т.д. Направление выбирается путем подачи соответствующего состояния на контакт DIR (например, низкое состояние - вращение по часовой стрелке, высокое состояние - против часовой стрелки). Контроллер также позволяет выбрать рабочее разрешение двигателя.

Tic T834 - USB драйвер шагового двигателя 10.8V/2A - Pololu 3132.

На рисуноке показано минимальное подключение контроллера.

Подключение контроллера

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на рисунке ниже. Если номинальное напряжение двигателя ниже необходимого напряжения питания контроллера (2,5 В), тока необходимо установить вручную с помощью потенциометра.

Блок питания контроллера

Для питания нужен стабилизатор 5В (внешний источник питания логики не требуется), который следует подключить к выходу5 ВНапряжение питания двигателя в диапазоне от 2,5 В до 10.8 В подается на контакт VIN-код. Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже необходимых 2,5 В. Для этого ограничьте максимальное потребление тока с помощью потенциометра, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением катушки 5 Ом и потреблением тока 1А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При подаче напряжения 12В ограничьте ток, чтобы он не превышать 1 А.

Светодиоды

На плате есть три светодиода: зеленый, красный и желтый. Зеленый цвет указывает на связь через USB. Красный связан с выводом ERR; если он горит, это указывает на ошибку. Желтый цвет указывает на состояние шагового двигателя и предоставляет некоторую информацию об ошибках, если такие есть. Детальное описание можно найти в

Рассеивание тепла

Плата разработана для рассеивания тепла при потреблении тока около 1.5 А на катушку. Если ток значительно выше, следует использовать внешний радиатор, который можно крепить с помощью теплопроводного клея.

Технические характеристики контроллера

• Напряжение питания двигателя: 2,5 В - 10,8 В
• Струм: макс. 1.5 А на катушку (с охлаждением до 2 А)
• Напряжение питания логической части: стабилизатор 5 В - внешний источник питания не требуется
• Простой интерфейс управления
• Работает в 6 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага
• Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем, с помощью потенциометра
• Защита от перегрева системы
• Имеет 6 интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I2C, RC импульсный сервопривод, аналоговый, прямоугольный энкодер
• Максимальная скорость шага:50 000 шагов в секунду

Комплект включает:

• Модуль драйвера шагового двигателя DRV8834

Tic T834 - USB драйвер шагового двигателя 10.8V/2A - Pololu 3132.