36v4 - Мощный контроллер шагового двигателя 50V/6A - Pololu 3730 505608
2 210 ₴
- В наличии
- Код: 505608
Описание продукта: Pololu 36v4 - мощный драйвер шагового двигателя 50V/6A
Контроллер шагового двигателя на базе системыДРВ8711позволяет управлять одним биполярным шаговым двигателем. Контроллер позволяет управлять двигателем с помощью простого шагового и направленного интерфейса, но сначала его необходимо настроить черезSPI-интерфейсЭто означает, что модуль управления должен иметь возможность работать в режиме ведущего устройства шины SPI (например, Arduino) и быть подключенным к контактам SDATi, SCLK и SCS. Кроме того, контроллер имеет многочисленные защитные механизмы, такие как защита от обратного напряжения и защита от пониженного напряжения. Контролер оснащений...ШИМ-интерфейсчто позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока.
Сложный драйвер шагового двигателя - Pololu 36v4.
Штифти модуля Pololu 36v4 - Мощный драйвер шагового двигателя 50V/6A
| Закрепить | Описание |
|---|---|
| VIN-код | Блок питания шагового двигателя, от 8 до 50 В (защита от обратной полярности до 40 В) |
| ВМ | Контакт, обеспечивающий доступ к источнику питания шагового двигателя. |
| ЗЕМЛЯ | Масса системы. |
AOUT1 AOUT2 | Выходы двигателя: концы катушки фазы А. |
БОЙ1 БОЙ2 | Выходы двигателя: Концы катушки фазы B |
V5(ВИХІД) | Регулируемый выход 5 В. Обеспечивает доступ к напряжению от внутреннего стабилизатора DRV8711. Регулятор может выдавать максимум 10 мА. |
ИОРЕФ | Все сигнальные выходы на контроллере (кроме BEMF) имеют открытый коллекторный тип, подведенный к выходу IOREF, поэтому он должен питаться напряжением, что равно логическиму напряжению модуля управления (например, 3.3 В, когда модуль управления работает с логикой напряжением 3.3 В). Когда контроллер используется с модулем, работающим с напряжением 5 В, его можно подключить к соседнему выходу 5 В (OUT). |
КРОК/AIN1 | Один импульс, поданный на вывод STEP, заставляет двигатель двигаться на один шаг. Подвижкой двигателя также можно управлять через интерфейс SPI, поэтому использование этого завода необязательно. В режиме ШИМ он действует как AIN1 вместо STEP и непосредственно управляет состоянием выхода AOUT1. |
DIR/AIN2 | Вход, определяющий направление вращения шагового двигателя. Направление также можно контролировать через интерфейс SPI, поэтому использование данного штифта является необязательным. В режиме ШИМ он действует как AIN1 вместо STEP и непосредственно контролирует состояние выхода AOUT1. |
СДАТО | Вывод, также известный как MISO, используется для отправки данных через интерфейс SPI. |
СДАТИ | Вывод, также известный как MOSI, используется для получения данных в интерфейсе SPI. |
SCLK | Линия тактовой частоты SPI. |
СКС | Адресация системы SPI. |
СОН | По умолчанию контакт имеет низкий уровень, что приводит к переходу контроллера двигателя в спящий режим, где все аналоговые схемы отключены и находятся в режиме низкого энергопотребления. Однако цифровые схемы остаются активными, что позволяет получить доступ к контроллеру через последовательный порт. Чтобы включить устройство, контакт должен быть установлен в высокий уровень. |
СКИДЕЛАНИЕ | Сброс системы, активируется высоким уровнем напряжения. Эта функция не работает, когда устройство находится в спящем режиме. |
НЕСПРАВЛЕНИЕ | По умолчанию на выводе установлен высокий уровень. При возникновении ошибки он переходит в низкий. |
БІН1 | В режиме ШИМ он напрямую управляет состоянием выхода BOUT1. |
БІН2 | В режиме работы ШИМ он напрямую управляет состоянием выхода BOUT2. |
СТОЙЛО/БЕЗЕЧНЫЙ ОТДЕЛ | Выход с открытым коллектором, непосредственно подключенный к контакту IOREF. Выход переходит в низкий уровень, когда обнаруживается остановка двигателя. |
БЕМФ | Аналоговый выход EMF. Выходной сигнал на этом контакте может быть использован для реализации более продвинутых алгоритмов и обнаружения остановки двигателя. |
Схема подключения Pololu 36v4 - драйвер шагового двигателя высокой мощности 50V/6A
Хотя Pololu 36v4 позволяет управлять двигателем с помощью простого шагового и направленного интерфейса,его сначала нужно настроить через шину SPI, это означает, что модуль управления должен иметь возможность работать в режиме ведущего интерфейса SPI и быть подключенным к контактамSDATi, SCLK и SCS. Выводы SDATO и FAULT не требуются при использовании контроллера.
Приклад схемы подключения контроллера Pololu 36v4 с микроконтроллером.
Контроллер Pololu 36v4 оснащен внутренним стабилизатором 5 В, который можно использовать для питания выходом IOREF, когда плата используется с микроконтроллером, работающим с логическим напряжением 5 В. Для этого можно использовать входящий перемычку в комплекте, или припугнуть контактные площадки к плате.
На плате есть паяльные контакты, которые позволяют постоянно подключать контакты 5V(OUT) и IOREF.
Внимание! Подключение и отключение двигателя, когда контроллер включен, может повредить систему. |
Библиотека Arduino - Pololu 36v4 - Мощный драйвер шагового двигателя 50V/6A
Производитель предоставляет готовые эскизы для плат Arduino вместе с образцами эскизов, которые обеспечивают основные функции для настройки и работы контроллера.
Подключение контроллера к модулю совместимого с Arduino.
Технические характеристики Pololu 36v4 - мощного драйвера шагового двигателя 50V/6A
- Напряжение питания двигателя: от 8 В до 50 В
- Ток: макс. на катушку 4 А (с охлаждением до 6 А)
- Напряжение питания логики: 1,8 В, 3,3 В и 5 В
- Интерфейс:
- СПИ
- Простой интерфейс управления направлением и шагом
- ШИМ интерфейс для управления двигателями постоянного тока
- Работает в 9 различных режимах:
- полный шаг
- полкрое
- 1/4 шага
- 1/8 шага
- 1/16 шага
- 1/32 шаг
- 1/64 шага
- Шаг 1/128
- 1/256 шаг
- Защита от:
- зворотна напруга
- слишком низкое напряжение
- слишком высокий ток
- перегрева
- Размеры: 34 x 30 x 10 мм
- Вес: 9 г
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Тип | Контроллер |
| Пользовательские характеристики | |
| Вага паковання | 0,01 кг |
| Висота паковання | 0,5 см |
| Число каналов | 1 |
| Напруга живлення від | 8,0 В |
| Подавайте напругу на | 50,0 В |
| Поточна ефективність | 6 А |
| Ширина паковання | 8 см |
| глибина паковання | 7,5 см |
- Цена: 2 210 ₴