6-канальный сервоконтроллер Micro Maestro USB - Pololu 1350 505603

Описание продукта: 6-канальный сервоконтроллер Micro Maestro USB - Pololu 1350

6-канальный сервоконтроллер, поддерживающий цифровые и аналоговые сигналы. Пользователи могут управлять сервоприводами через компьютерное приложение (USB), последовательный интерфейс и простой язык сценариев.

6-канальный сервоконтроллер Micro Maestro USB - Pololu 1350.

Видео

Фильм, снятый Pololu, демонстрирующей возможности продукта.

Описание контроллера Maestro

Серия Maestro — это универсальный сервоконтроллер, способный интерпретировать цифровые и аналоговые сигналы. Благодаря разнообразным вариантам управления, широкому диапазону напряжения питания и простому управлению, Maestro подходит для широкого спектра сервопроектов. В зависимости от количества используемых сервоприводов, пользователь может выбрать подходящую версию. Доступны модули с 6, 12, 18 и 24 каналами.

Поддержка водителей

Пользователь может настроить контроллер в соответствии с потребностями своего проектавыбор одного из трех различных интерфейсов связи:

USB-доставок для рабочего стола- Устройство подключается к компьютеру с помощью кабеля mini USB. Контроллер управляется с помощью интуитивно понятной программы, которая позволяет, среди прочего:

• контроль положения Т-образной штанги
• Установка скорости вращения сервопривода
• считывание данных с аналоговых и цифровых входов
• установка логических значений выходам ввода / вывода

Чтобы воспользоваться опцией управления через USB, просто загрузите приложение на свой диск (версия:, ), запустите ее и подключите контроллер к любому USB-порту вашего компьютера.

Последовательный интерфейс (UART) -Интерфейс позволяет подключить Maestro к центральному блоку, каким может быть любой микроконтроллер или комплект разработки, например Arduino, STM32Discovery или Малиновый ПиСервоприводы управляются с помощью команд со специальными символами. Примеры и описания команд можно найти в.

Сценарий- выбрав эту опцию, пользователь может создать и сохранить выбранную последовательность событий в памяти Maestro, например, сделать положение сервопривода зависимо от уровня напряжения на аналоговом входе, к которому будет подключен любой аналоговый датчик, например гироскоп, акселерометр или дальномер. Описание языка сценариев с примерами использованияти можешзнайдено в .

Компьютерное приложение, позволяющее управлять положением и скоростью сервоприводов, считывать и записывать состояния ввода/вывода через USB кабель.

Распиновка контроллера Maestro.

A - разъем USB mini-B, B - 5V (выход), C - GND, D - Сигнал, E - Питание сервопривода, F - Канал 0, G - Канал 1, H - Канал 2, I - Канал 3, J - Канал 4, K - Канал 5, L - Желтый и красный светодиоды состояния, RST - сброс платы, TX - последовательный выход TTL, RX - последовательный вход TTL, VIN - источник питания платы 5-16V, M - зеленый светодиод USB

Штифти сервоприводу

Контакты представляют собой популярные планки с золотыми контактами (шаг 2,54), адаптированные к стандартным разъемам для сервоприводов. и соединительные кабели.

Доска содержит:

• разъем miniUSB для подключения системы к ПК
• Контакты шины питания 5В для питания других систем
• разъемы для подключения питания к сервоприводам (+ та -)
• Разъемы для сервоприводов, контакты, обозначенные в виде сигнальных, также могут использоваться в качестве аналоговых входов и цифровых входов/выходов, работающих с напряжением 5 В
• светодиоды состояния
• разъем питания логической схемы (полезен, если контроллер не будет постоянно подключен к USB-порту)
• Разъемы интерфейса последовательной связи UART (RX, TX)

Технические характеристики продукта: 6-канальный сервоконтроллер Pololu Micro Maestro USB

• Источник питания: 5-16 В
• Потребление тока: 30 мА*
• Количество каналов: 6
• Скорость передачи: 300-200000 бит/с**
• Методы контроля:
• USB - приложение для ПК в комплекте
• Последовательный интерфейс (UART) - например, связь с микроконтроллером
• сценарии, хранящиеся в памяти контроллера
• Размеры: 21,5 x 30,5 мм

Примеры использования Pololu Micor Maestro

• проекты с использованием нескольких сервомеханизмов например, манипулятор
• , ходящих поботов, например,
• управление сервоприводами через компьютер (USB кабель)
• использование каналов в качестве цифровых выходов общего назначения
• использование аналоговых входных каналов, напр. для считывания информации с датчиков (например, Sharp 10-80cm) непосредственно на ПК
• в версиях 12, 18 и 24 один из каналов может работать как ШИМ выход, поэтому вы можете управлять контроллером двигателя (например, TB6612FNG)