G2 High Power 24v13 - одноканальный контроллер двигателя 40В/13А - Pololu 2992 505595

Описание продукта: G2 High Power 24v13 - одноканальный контроллер двигателя 40В/13А - Pololu 2992

Модуль позволяет управлять одним двигателем постоянного тока. Мотор может работать от напряженияот 6.5 В до 40 Вс постоянным током потребления до13А, мгновенный (в течение 10 мс) до 100А. Скоростью можно управлять через ШИМ-сигнал, направлением через цифровой выход DIR — путем определения низкого состояния (логично 0) или высокого состояния (логичная 1). Также устройство имеет датчик тока и возможность ограничения тока двигателя.

В комплект входит контроллер и разъемы для самостоятельной пайки.

G2 High Power 24v13 - одноканальный контроллер двигателя 40В/13А - Pololu 2992.

Подключение

Подключение двигателя и его питание расположены с одной стороны модуля. Выводы управления (логичная часть от 1.8 В до 5 В) расположены с другой стороны модуля. Источник питания двигателя способен обеспечить высокий ток. Разъемы Goldpin или винтовые соединители (обход включены) можно припадать к разъемам двигателя.

Для обеспечения высокой производительности очень важно подключить большой конденсатор между источником питания двигателя и землей как можно ближе к модулю. Рекомендуется использовать конденсатор емкостью не менее нескольких сотен мкФ. Необходимая мощность зависит от многих факторов, напр. качество и расстояние источника питания (более 30 см), параметры двигателя и частота ШИМ сигнала. Конденсатор можно подключить к отверстиям, обозначенным «+» и «-» (VM и GND соответственно). Контроллер имеет встроенный конденсатор 100 мкФ, достаточный для базовых применений. Однако для большинства макетов рекомендуется использовать больше.

Логическая часть модуля работает на напряжении от 1.8 В до 5 В (максимум 5,5 В). По умолчанию контроллер находится в режиме сна. Чтобы разбудить его, контакт SLP должен быть подключен к высокому уровню. Для типовых применений требуются только два дополнительных контакта, PWM и DIR.

Вывод

Таблица истинной

В таблице приведены зависимости выходов от входных сигналов:
H - высокое состояние

L - низкий уровень

X - неважно

G2 High Power 24v13 - одноканальный контроллер двигателя 40В/13А - Pololu 2992.

Связь между значением резистора на VREF и значением предельного тока.

Чувствительность измерения тока

Выход CS активен только тогда, когда H-мист находится в режиме драйвера. Он неактивный (низкий уровень), когда драйвер находится в режиме тока, что происходит, когда ШИМ низкий или активное ограничение тока. Ток все еще будет циркулировать через двигатель, когда драйвер начинает тормозить, но ток на выводе CS не будет отображать ток двигателя в режиме торможения. Напряжение CS используется драйвером внутрь; во избежание помех, не подключайте емкую нагрузку (конденсатор) к этому выходу и не подключайте его к нагрузке, превышающей несколько мА.

Модуль контроллера имеет возможность ограничивать ток двигателя путем его снижения. Когда ток достигает порогового значения, контроллер на короткий период переходит в режим торможения, прежде чем снова включить двигатель. Более практично использовать контроллер с двигателем, который требует несколько ампер во время работы, но значительно больше при запуске.

По умолчанию ограничения тока составляет 30 А. Его можно уменьшить, установив резистор между контактами VREF и GND. График ниже показывает зависимость между значением резистора на VREF и ограничением тока. Например, при 100 кОм между VREF и GND ток уменьшается примерно до 16 А. Ограничение тока менее точное при особенно низких настройках (пунктирная линия).

Условия обнаружения ошибок

Контроллер может обнаруживать различные ошибки, сигнализируя об этом установкой вывода FLT в низкое состояние. Чтобы использовать его, он должен быть подключен к высокому состоянию (напряжение системной логики). Можно обнаружить короткие замыкания на выходе, пониженное напряжение и перегрев. Все ошибки выключают выходы двигателя, но не блокируют его, то есть контроллер попробует восстановить работу после устранения ошибки.
Контроллер может обрабатывать большие прыжки тока в течение коротких периодов (100А в течение нескольких миллисекунд). Он может обрабатывать 13 А непрерывно, но это зависит от внешних условий, таких как температура окружающей среды и охлаждения двигателя. Для улучшения производительности к плате можно добавить радиатор.
Контроллер не имеет автоматического отключения при перегреве. Будьте осторожны во избежание повреждения системы.

Обзор драйвера высокой мощности G2

Описание выводов контроллера.

Спецификация

• Количество каналов: 1
• Напряжение питания: от 6,5 В до 40 В
• Рабочее напряжение логичной части: от 1.8 В до 5 В
• Непрерывный ток на канал: 13 А
• Максимальный мгновенный ток на канал (до 10 мс): 100 А
• Частота ШИМ: до 100 кГц

• Чувствительность датчика тока: 0,04 В/А
• Безопасность:
• от обратного подключения напряжения питания
• от слишком низкого напряжения питания
• перед коротким замыканием

• Размеры: 33 x 20 мм
• Вес: 3,3 г (без разъемов)
• Комплект включает модуль, разъемы Goldpin и винтовые разъемы.